液压与气压传动 第二版 袁承训 主编 液压与气压传动第2章新.pptVIP

2 应用动量方程时应注意： ⑴实际液体有粘性，用平均流速计算动量时，需修正误差。 ⑵在具体应用时，应将该矢量向某指定方向投影，列出在该 方向上的动量议程。 ⑶液体所受到固体壁面的作用力，而液体对固体壁面的作用 力与F相同，但方向则与F相反。 第四节 液体流动时的压力损失 2 一、沿程压力损失 液体在直径不变的直管中流动时，由于液体内磨擦力的作用而产生的能量损失，称为沿程压力损失。 2 ⒈流速的分布规律 ⒉通过管道的流量 ⒊管道内的平均流速 ⒋沿程压力损失 * 第二章 液压传动的基本知识 第一节 液压油 第二节 液体静力学基础 第三节 液体动力学方程 第四节 液体流动时的压力损失 第五节 液体流经小孔和缝隙的流量计算 第六节 液压冲击和空穴现象 液压传动 液体是液压传动的工作介质。 了解液体的某些基本物理性质，研究液体的静力学、运动学和动力学规律，对理解和掌握液压传动的基本原理是十分重要的。 这些内容也是液压系统的合理使用及设计计算的理论基础。 2 第一节 液压油 2 一、液压油的性质 ㈠密度 式中，m——体积为V的液体的质量； V——液体的体积。 计算时，常取15℃时的液压油密度 单位体积液体的质量称为该液体的密度，用ρ表示 2 ㈡可压缩性 式中，V——增压前液体的体积； ΔV——压力变化Δp时液体体积的变化量； Δp——液体压力的变化量。 常用液压油的体积压缩系数 液体受压力作用而发生体积减小的性质， 用体积压缩系数κ表示。 2 实际应用中，常用K值说明液体抵抗压缩能力的大小，它 表示产生单位体积相对变化量所需的压力增量。 *对于一般液压系统，可认为油液是不可压缩的。只有研究 液压系统的动态特性和高压情况下，才考虑油液的可压缩性。 液体的体积压缩系数κ的倒数称为液体的体积弹性模量， 用K表示。 2 ㈢粘性 ⒈粘性的意义 实验测定指出：液体流动 时，相邻液层间的内磨擦力F 与液层间的接触面积A和液层 间相对运动的速度du成正比， 而与液层间的距离dy成反比。 即 液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动而产生内磨擦力的性质称为粘性。 2 若用单位面积上的磨擦力τ（切应力）来表示，则上式 可以改写成 式中，μ——比例系数，称为粘度系数； du/dy——速度梯度，即相对运动速度对液层距离的 变化率。 上式称为牛顿液体内磨擦定律。 2 ⒉液体的粘度 ⑴动力粘度μ 动力粘度又称绝对粘度，表征液体粘性的内磨擦系数。 其物理意义是：当速度梯度等于1时，流动液体液层间 单位面积上的内磨擦力，即动力粘度。 液体粘性的大小用粘度表示。常用的粘度有： 动力粘度、运动粘度和相对粘度。 2 ⑵运动粘度ν 动力粘度μ和液体密度ρ之比称为运动粘度，用ν表示。 因其单位中只有长度和时间的量纲，所以称为运动粘度， 运动粘度没有明确的物理意义，但在工程中常用它来标志液 体的粘度。 2 ⑶相对粘度 又称条件粘度，它是采用特定的粘度计，在规定的条件 下测出来的液体粘度。我国采用恩氏粘度（oE） 恩氏粘度由恩氏粘度计测定，即将200cm3的被测液体装 入底部有ф2.8mm小孔的恩氏粘度计的容器中，在某一特定温 度t（℃）时，测定全部液体在自重作用下流过小孔所需的时 间t1与同体积的蒸馏水在20℃时流过同一小孔所需的时间t2的 之比值，便是该液体在t（℃）时的恩氏粘度，表示为oEt 其与运动粘度之间可用下面经验公式换算 2 ⒊粘度与压力的关系 式中，μ0——大气压力下液压油的动力粘度； k——随液压油而异的指数，矿油型液压油k=0.015~0.03 当压力增加时，液体分子间距离减小，内聚力增加， 其粘度也有所增加，二者关系为 2 ⒋粘度与温度的关系 式中，ν40——温度40℃时液压油的运动粘度； n——指数见下表 液压油的粘度对温度的变化很敏感， 温度升高，粘度将显著降低。 3.17 3.10 3.06 2.96 2.86 2.76 2.56 2.52 2.49 2.42 2.32 2.24 2.13 1.99 1.79 1.72 1.59 1.39 n 771 535 447 368 288 207 135 119 105 89 76 63 48 33 18 14 9.3 3.4 ν40 2 液压油的粘温