液压与气压传动 第二版 袁承训 主编 液压与气压传动第4章新.pptVIP

4 ⑵活塞杆强度及稳定性校核 ⒈活塞杆强度按下例公式校核 ⒉稳定性校核 当杆长径比l/d≥10时（细长杆），活塞杆受载荷F应小于临界稳定载荷， 4 当杆长径比l/d≥ 时可按欧拉公式计算： * 第四章 液压缸 第一节 液压缸的类型及其特点 第二节 液压缸的结构设计 第三节 液压缸的设计计算 液压传动 4 液压缸是液压系统中的执行元件，是把液体的压力能转换成机械能的能量转换装置。 液压缸用来驱动工作机构实现直线往复运动或往复摆动。 液压缸结构简单，工作可靠，作直线往复运动时，省去减速机构，且没有传动间隙，传动平稳、反应快，因此在液压系统中被广泛应用。 第一节 液压缸的类型及其特点 4 一、活塞式液压缸 ㈠双出杆液压缸 4 两个方向的作用力和速度： 双出杆液压缸运动范围 缸体固定 活塞杆固定 4 ㈡单出杆液压缸 4 两个方向的作用力和速度 由于A1A2，其速度比φ为 4 差动连接液压缸 所以 4 二、柱塞式液压缸 特点： ⑴柱塞和缸体内壁不接触，加工工艺性好、成本低； ⑵单作用缸，只能实现一个方向的运动，回程要靠外力； ⑶工作时总是受压，要有足够的刚度； ⑷重力较大，水平安置时因自重下垂，故多垂直使用。 输出的力和速度分别为： 4 三、摆动式液压缸 4 4 摆动轴输出的转矩T为 式中， 故 4 四、其它液压缸 ⑴增压缸（增压器） 式中， ——增压比； ——分别为输入和输出压力。 4 ⑵伸缩缸 4 ⑶齿条活塞缸 第二节 液压缸的结构设计 4 一、缸体组件 ⑴缸体组件的连接形式（见下页表） ⑵缸体、端盖和导向套 内孔一般采用镗削、磨削、珩磨或滚压等精密加工方法； 要承受很大的液压力，要有足够的强度和刚度； 端盖同样承受较大的液压力，保证密封可靠，联接足够强； 导向套对活塞和柱塞起支承和导向作用，要求材料耐磨及长度。 4 二、活塞组件 ⑴活塞组件的连接及优、缺点 ⑵活塞与活塞杆 4 三、密封装置 对液压缸密封装置有以下要求： ㈠间隙密封 ⑴使环形槽内液压力均匀分布， 有利于活塞的对中，减少液 压卡紧力； ⑵起密封作用。 ⑴良好的密封性，且能随压力升高而自动提高密封性能； ⑵运动密封处磨擦阻力要小； ⑶结构简单，工艺性要好； ⑷密封件应有良好的耐磨性和足够的寿命。 4 ㈡O形密封圈 O形密封圈的安装和密封机理 4 ㈢Y形密封圈 4 ㈣V形密封圈 4 ㈤密封圈的磨擦力 密封圈的磨擦力按下式估算 式中，f——密封圈与配合面的磨擦系数； K——系数，V形取K=1.59，其它取K=1； d——与密封圈产生相对运动处的直径； h——有效密封长度； p——工作压力。 4 四、缓冲装置 4 五、排气装置 4 六、液压缸安装定位 第三节 液压缸的设计计算 4 一、液压缸主要尺寸的计算 ⑴选定液压缸的工作压力 有了最大载荷F和选定了工作压力p，即可根据F=pA确定 活塞的有效面积A。 4 ⑵液压缸内径D和活塞杆直径d 对无杆腔 对有杆腔 4 当液压缸的往复速度比有一定要求时， 4 4 ⑶液压缸长度L及其它尺寸的确定 液压缸长度L=活塞长度B + 活塞行程 + 导向套长度C + 活塞杆密封长度 + 其它长度 其中， 一般液压缸缸体长度L不大于缸内径D的确20~30倍。 4 二、液压缸强度和刚度校核 ⑴缸体的壁厚校核 ⒈薄壁圆筒 ⒉厚壁圆筒 *