液压与气压传动 第二版 袁承训 主编 液压与气压传动第7章新.pptVIP

7 液压缸活塞的运动速度 液压马达的转速 这种回路有以下特性： ⑴可以获得较低的工作速度，因此 调速范围较大； ⑵这种调速属恒转矩（恒推力）调 速； ⑶回路的输出功率是随液压马达的 转速的改变呈线性变化。 7 ⒉定量泵和变量液压马达组成的容积调速回路 7 这种回路有以下特性： ⑴这种调速回路的调速范围较小； ⑵这种回路的输出转矩为变值； ⑶这种调速称为恒功率调速。 7 ⒊变量泵和变量马达组成的容积调速回路 7 其调速特性曲线 7 ㈢容积节流调速回路 7 二、快速运动回路 ⒈双泵供油快速运动回路 7 ⒉液压缸差动连接快速运动回路 7 ⒊增速缸的增速回路 7 三、快速换接回路 ⒈快速与慢速的换接回路 7 ⒉两种慢速的换接回路 第三节 多缸动作控制回路 7 一、顺序动作回路 ㈠行程控制的顺序动作回路 ⒈用行程开关控制的顺序回路 7 ⒉采用行程阀控制的顺序动作回路 7 ㈡压力控制的顺序动作回路 ⒈用顺序阀控制的顺序动作回路 7 ⒉压力继电器控制的顺序动作回路 7 二、同步回路 ⒈串联液压缸同步回路 * 第七章 液压基本回路 第一节 压力控制基本回路 第二节 速度控制基本回路 第三节 多缸动作控制回路 液压传动 基本回路是由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的控制油路。 液压系统不论如何复杂，都是由一些基本回路所组成。 基本回路包括控制执行元件运动速度的速度控制回路、控制液压系统全部或局部压力的压力控制回路、用来控制几个液压缸（或液压马达）的多缸（或液压马达）控制回路以及用来改变执行元件运动方向的换向回路。 本章重点介绍压力控制回路、速度控制回路和多缸控制回路。 7 第一节 压力控制基本回路 7 一、调压回路 使系统的压力与负载相适应并保持稳定或为了安全而限定系统的最高压力，都要用到调压回路。 压力控制回路是利用压力控制系统压力， 实现调压、稳压、减压、增压、卸荷等目的， 以满足执行元件对力或转矩的要求。 7 ⒈远程调压回路 7 ⒉多级调压回路 7 ⒊双向调压回路 7 二、减压回路 使某一支路上得到比溢流阀的调定压力低且稳定的工作压力 常用的减压回路 二级减压回路 7 三、卸荷回路 在系统执行元件短时间停止 工作期间，不需频繁启闭驱动泵 的电动机，而使泵在很小的输出 功率下运转的回路。 ⒈用换向阀中位机能的卸荷回路 7 ⒉用二位二通阀的卸荷回路 7 ⒊用溢流阀的卸荷回路 7 ⒋压力补偿变量泵的卸荷回路 7 四、增压回路 ⒈单作用增压缸的增压回路 可以提高系统 中某一支路的工作 压力，以满足局部 工作机构的需要。 7 ⒉双作用增压缸的增压回路 7 五、保压回路 在液压缸不动或因工件变 形而产生微小位移的工况下保 持系统压力稳定不变的回路。 保压性能的两个主要指标为 保压时间 压力稳定性 7 六、平衡回路 ⒈用单向顺序阀的平衡回路 为了防止立式 液压缸及工作部件 因自重力而自行下 落，可在活塞下行 的回油路上设置产 生一定背压的液压 元件，阻止活塞下 落，这种回路称平 衡回路（背压回路）。 7 ⒉采用液控单向阀的平衡回路 第二节 速度控制基本回路 7 一、调速回路 用来调节执行元件工作行程速度的回路。液压缸的运行速度为 液压马达的转速为 式中，qV——输入液压执行元件的流量； A——液压缸的有效面积； VM——液压马达的排量。 7 液压系统的调速方法有以下三种： ⑴节流调速——采用定量泵供油，由流量阀改变进入执 行元件的流量来实现调节执行元件速度 的方法 ⑵容积调速——采用变量泵或变量马达实现调速的方法 ⑶容积节流（联合）调速——采用变量泵和流量阀相配 合的调速方法 7 ㈠节流调速回路 节流调速回路由定量 泵供油，用流量阀改变进 入执行元件的流量来实现 调速。 ⒈进油路节流调速回路 节流阀串联在液压泵 和执行元件之间。 7 ⑴速度负载特性 活塞运动速度 进入液压缸的流量 作用在活塞上的平衡方程为 7 所以， 故液压缸的运动速度为 7 因此，从速度负载特性曲线可知： ⑴当节流阀通流面积不变时，随着负载的增加，活塞的 运动速度随之下降。 ⑵当节流阀通流面积A一定时，重载区域比轻载区域的速 度刚