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第1章 绪论 1.1 工程起重机的概念 工程起重机为一种以间歇，重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升，下降，或升降与运移重物的机器设备。 工程起重机是一种间歇动作的搬运设备，主要用作垂直运输，并兼作短距离水平运输。其工作特性是周期性的，也就是以重复的工作循环来完成提升转移回转及多种作业兼作的吊装工作。 工程起重机的作用主要表现在减轻工人的繁重体力劳动，加快施工与作业进度，提高劳动生产率，降低施工与作业成本，提高质量等方面。 1.2 工程起重机的分类 工程起重机主要包括轮胎式起重机，履带式起重机，塔式起重机，桅杆式起重机和缆索式起重机等。 1.2.1轮胎式起重机 轮胎式起重机又分为汽车起重机和轮胎起重机两种类型。 1.2.1.1汽车起重机 通常习惯上把装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机。 1.2.1.2轮胎起重机 将起重作业部分装设在专门设计的自行轮胎底盘上所组成的起重机称为轮胎起重机。 1.2.2履带式起重机 把起重作业部分装设在履带底盘上，行走依靠履带装置的起重机称为履带式起重机。 1.2.3塔式起重机 塔式起重机的结构特点是有一直立的塔身，起重臂连接在垂直塔身的上部。 1.3 工程起重机的组成及其作用 为了使起重机能正常作业，各种类型的起重机通常由工作结构、金属结构、动力装置与控制系统四部分组成的。这四部分的组成和作用分述如下： 1