循迹小车实训报告.docVIP

循 迹 小 车 实 训 报 告 系别班级：应电0932班 组员：谭威（30）李军（17号） 陈红梅（27）廖萍萍（18号） 指导老师：孟洋、张艳阳 时间：2011年6月20日 目录 一、项目总体方案--------------------------------------0 二、项目原理图及实物--------------------------------0 电路原理方框图-----------------------------------------0 实物图------------------------------------------------0 三、项目各个模块的分析--------------------------------0 循迹模块----------------------------------------------0 显示模块（数码管）------------------------------------0 提示音模块------------------------------------------0 FPGA模块-----------------------------------------0 单片机控制------------------------------------------0 四、项目程序----------