船舶转向避让效应及其最佳转向避让时机研究.pdfVIP

中文摘要 摘要 船舶避让时机是船舶避碰领域中的一个重要的研究方向，它对增进船舶安全 以及提高经济效益有着十分重要的意义，同时也为船舶避碰专家系统和实现船舶 自动避碰，提供了理论基础。目前已有多位专家学者对船舶避让时机进行了研究。 本文的研究工作主要包括以下几个方面： 1)较为全面地总结了国内外关于船舶避让时机的研究成果，对这些研究成 果进行研究和分析后指出了当前研究中存在的一些不足，为本文的研究指明了方 向； 芍通过对船舶避让机理的研究，得到两船避让时的船舶运动数学模型，模 型中影响DCPA变化的主要有四个因素，即来船距离、来船舷角、两船速度比以 及本船转向角度； 3)根据所建模型绘制了不同条件下DCPA随转向角的变化曲线以及本船转 向时的两船距离和转向幅度之间的关系曲线； 4)对绘制的曲线进行综合分析，分别得到各因素对DCPIA变化的影响和各 因素对避让时机的影响。 5)在研究中结合避碰规则将船舶会遇局面划分为右正横前来船局面、右正 横后来船局面、左正横前来船局面和左正横后来船局面四种局面分别进行讨论。 6)综合考虑了各个因素对避让时机