《四象限变频绞车电控系统配训资料》.ppt

整流侧常见故障处理 逆变侧常见故障处理 五、PLC控制系统使用与维护 (一) 主要特点： 1 双线制:PLC控制系统主要由两套PLC系统组成。PLC1作为主控系统，PLC2 作为监控系统。每套PLC系统都带有各自独立的位置检测元件（轴编码器）。 正常工作时，两套PLC系统同时投入运行，实现了绞车的“双线制”控制与保 护。为了确保两套PLC系统能同步工作,在PLC1内对两套PLC系统的位置信号和 速度信号进行实时比较，一但偏差过大，就会立即报警。两套PLC系统主要是 以通讯的方式进行数据交换 2 应急方式:如果有一套PLC出现故障或其位置检测元件出现故障，则可在 “应急1”或“应急2”方式下，由单套PLC继续工作。绞车在应急方式下工作 时，应有的保护并没有缺少，只是没有了“双线制”。但为了保证绞车运行的 安全可靠性，将运行速度降为半速。如果两套位置检测元件出现故障，绞车只 能以不超过0.5m/s的速度运行。 3 双路速度源：控制系统中的实际速度来自变频器和轴编码器两个不同的 速度源,参与控制和超速保护的实际速度取自两者的最大值。 4 位置控制:PLC自动产生以行程为自变量的速度给定v(s)，对等速段以后 的速度给定实行v(t)与v(s)双重给定，在两者不一致时，以行程给定v(s)为 主。 5 试验方式:可以在静态时对系统的一些关键故障进行模拟测试。 6 半自动操作方式:与传统意义上的半自动操作方式不同,是利用司机台上的 “速度选择开关”来同时控制绞车的运行速度与工作闸的开闭,特别适用于斜 井绞车的运行情况。 (二) 设备组成与说明： PLC控制系统主要由PLC控制箱(+DS),司机台(+PA)和附件等组成。 1 PLC控制箱(+DS) 主要由两套PLC、供电电源、继电器和接触器、深度信号转换板等组成。 PLC选用的是日本三菱公司的FX2N系列产品,PLC1(-A1)作为主控系,PLC2 (-A2)作为监控系统。 1) PLC系统 PLC1由基本单元-A10(128MT)，模拟量输入单元-A11(4AD)，模拟量输出单 元-A12(4DA)组成；PLC2由基本单元-A20(64MT)，模拟量输入单元-A21(4AD)，模拟量输出单元-A22(4DA)组成。 (1) PLC基本单元 主要由电源、CPU、锂电池、RS485通讯、数字量输入（其中:X0-X7为高速 计数器输入端）、数字量输出(晶体管输出)等部分组成。 A 电源：额定输入电压:AC100～240V。电压允许范围:AC85～264V。本系统输 入的电源电压为AC110V。 B CPU单元：CPU是PLC的核心，含有编程接口等。绞车的控制程序储存在CPU 内部的RAM存储器中，电源中断后，可由锂电池保持。PLC上有内置的 RUN/STOP”开关，由人工进行操作。 CPU工作方式: ①“STOP”方式 －不扫描程序 －禁止输出(信号状态为“0”) －可对PLC 编程或修改程序。 ②“RUN”方式　 －循环进行输入刷新、执行程序和输出刷新 面板LED指示灯主要有： －电源指示(POWER):亮时电源正常 －运行指示(RUN) :亮时PLC运行正常 －电池电压指示(BATT.V) :亮时须在一个月内更换锂电池 －出错指示(PROGE.E) :闪亮时可能程序有错 －I/O点状态指示: 亮时有输入或输出信号 C 锂电池:在PLC电源故障时，保存程序和程序中所有带停电保持的软元件的 内容。 D RS485通讯:系统中两套PLC通过RS485通讯交换数据。PLC1为主站，由M800-M899，D490-D499发送数据；由M900-M999，D500-D509接收数据。PLC2为分站，由M800-M899，D490-D499接收数据；由M900-M999，D500-D509发送数据。 E 数字量输入 由现场过程来的数字量信号用24VDC电压等级输入。每个输入均采用光电隔离。输入信号状态变化时，PLC上有对应的灯光指示。数字量输入地址采用的是8进制数。PLC输入端子号与程序中表示的输入信号相同。X0-X7可作为高速计数器输入端，能直接接收轴编码器A，B两相脉冲信号，并能根据A，B两相的相位进行增减计数。 F 数字量输出 PLC执行完整个程序后,可将运算结果通过输出端子输出。输出信号状态变化时, PLC上有对应的灯光指示。数字量输出地址也采用的是8进制数。PLC输出端子号与程序中表示的输出信号相同。 (2) 模