CAD系统中的极小曲面及优化方法研究.pdf

摘 要 极小曲面问题的研究是微分几何领域中最活跃的分支之一．由于极小曲 面在工程领域有着广泛应用，因此将极小曲面引入CAGD(计算机辅助几何设 计)领域具有重要意义．本文围绕着CAGD中的极小曲面造型这一主题，就以下 几个方面给出了研究成果： (1)极小曲面的控制网格表示与构造 控制网格是CAD系统中进行交互设计的重要工具．首先构造了空[n]{sint， COSt，sinht，cosht，l，t，t2，…，俨’中的拟非均匀B样条基及相应的曲线曲面模型． 由于节点情况比较复杂，我们利用行列式巧妙地把所有的节点情况统一到一个 表达式之中．接着，基于该空间中的混合曲线曲面模型，给出了广义螺旋面的控 制网格的几何构造方法．最后，利用混合曲线曲面模型给出了平面曲率线极小 曲面的控制网格表示．这些结果为将这些极小曲面模型引入CAGD造型系统提 供了一个有力工具，从而可以利用细分算法生成这些极小曲面，并在CAGD系统 中与其他的曲而统一处理． (2)高次参数多项式极小曲面的挖掘与性质 参数多项式形式是CAD系统中曲线曲面的标准形式。根据微分几何中的一 个经典结论，给出了五次和六次调和参数多项式曲面为极小曲面的充分条件．基 于这些条件，构造出了几类新的极小曲面，并深入研究了它们所具有的几何性 质，如对称性、自交性、包含直线等．我们还进一步发现了两类新的共轭极小曲 面，并实现了共轭极小曲面之间的动态变形．这些新的极小曲面不仅丰富了极 小曲面的种类，而且可直接为当前的CAD系统所采用；最后，提出了关于任意次 参数多项式极小曲面的存在性及其性质的三个猜想． (3)基于线性PDE的极小曲面逼近造型 基于调和曲面与极小曲面的密切关系，首先利用方向导数研究了三角域上 的调和B．B曲面的性质，给出了三角域上的B-B曲面为调和曲面的充要条件，并 且证明了任何一个三角域上的BB曲面调和面的控制网格均由它的第一层和 第二层控制顶点完全决定．接着，研究了一类更广泛的负高斯曲率曲面的构造 方法，得到了与调和曲面情形相类似的结果．最后，为了实现PDE曲面造型技术 ii CAD系统巾的极小曲而及其优化方法的研究 与CAD造型系统的数据交换，基于约束优化的思想，给出了PDE曲面的B6zier曲 面逼近算法，并利用张量积B包ier曲面的细分性质对该算法进行了优化． (4)基于平均曲率平方能量的Plateau-B6zier问题求解 制顶点为求解目标．我们从平均曲率为零出发，基于平均曲率平方能量来解 的B-B曲面．两种情形，分别给出了其内部控制顶点所要满足的充要条件，并与基 于DirichIet能量的方法进行了比较，发现两者各有千秋．可以证明，若在给定的 边界条件下，其所对应的极小曲面为等温参数多项式极小曲面，则按照本文方 法所得到的B6zier曲面便是该等温参数多项式极小曲面． (5)极小曲面造型中的边界优化问题 如何选择边界曲线以满足造型要求，是极小曲面造型中的一个重要问题．首 先基于拉伸能量、弯曲能量和jerk能量，研究如下问题：给定部分控制顶点，如 何构造其余的控制顶点使得所产生的B6zier曲线具有极小能量．推导出了待定 控制顶点所要满足的充要条件．通过曲率图和曲率梳，对三种能量极小B包ier曲 线进行了比较，并发现了四次能量最dxB6zier曲线的共线性质．最后。对三次均 匀B样条曲线进行了两个方面的扩展：首先，构造出了五次和六次调配函数，并以 它们为基础定义了两种带形状参数的样条曲线，提高了曲线与其控制多边形的 逼近程度，o其次，构造出了两类三次和四次渊配函数，并以此为基础定义了两类 带局部形状参数的样条曲线，其优点是在保持曲线连续性不变的同时可以通过 改变局部形状参数的取值对曲线进行局部调整． (6)极小曲面在建筑设计中的应用 建筑设计是极小曲面的应用大户．首先基于曲面裁剪技术，讨论了本文所 提出的几类新的极小曲面和三角域上的调和B曲面在张拉膜结构设计中的应 用；最后，提出了旋转圆锥网格的概念，给出了它们的简单构造方法，并将其用 于玻璃／钢结构设计． 关键词：计算机辅助几何设计；极小曲面；B色zier曲线曲面：三角域上的B曲 面；非均匀B样条；控制网格；等温参数多项式极小曲面；共轭极小曲面；调和曲 面；负高斯曲率曲面；PDE曲面；Plateau-B6zier问题；平均曲率；能量极小曲线； 拉伸能量；弯曲能量；jerk能量；形状参数；三次均匀B样条；建筑设计；张拉膜结 构；圆锥网格