压电陶瓷控制系的设计与研究.pdfVIP

摘要 lIIIIIlUIIIIIIIIII III III Y2176548一 摘要 随着精密工程和微纳技术的迅速发展，精密定位技术已经成为超精密加工、光 电子、生物工程等前沿学科中的关键技术。在精密定位技术中，压电陶瓷以其体积 小、承载力大、响应速度快等特点成为理想的微位移驱动器，获得了广泛应用。 本文设计微位移应用中的压电陶瓷控制系统。文章首先对压电陶瓷的固有特 性、驱动方式及其优缺点和研究现状进行了分析和研究，依据需要提出整体设计方 案。控制系统由硬件电路、下位机(单片机)固件、上位机(计算机)控制软件三部 分组成。硬件电路主要由线性放大电路、A／D转换电路、D／A转换电路、单片机及 其附属电路、直流电源、USB接口电路组成。硬件电路中单片机输出的数字电压数 压，同时单片机读取A／D采集的实际驱动电压，经串口转USB接口电路发送至上 位机。下位机固件使用汇编语言编写，依据本文设计的上下位机通信控制协议，通 过串口对上位机指令进行接收、识别、执行，利用A／D采集、D／A变换、波表