化工机械基础构件受力分析与平衡理论.ppt

例: 2.2.2 平面平行力系的合成与平面力偶理论 　两力之间的垂直距离d 称为力偶臂,力偶所在的平面称为力偶的作用面。 2.2.3 平面力偶系的合成和平衡 (1)平面力偶矩的合成: 小 结 目的：求物体所受的外力。即确定力的 6)力偶矩的特性 ① 力偶是一个特殊力系，它既不能合成为一个力，其本身又不平衡。 ② 力偶对其作用面内任一点的矩是个常量，即力偶矩与矩心无关。 ③ 只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对物体的作用。即为等效力偶。 ④ 力偶可以任意移动到与其作用平面平行的平面内。 (2)平面力偶矩的平衡条件: 平面力偶系：作用于一平面的多个力偶称为平面力偶系。 §3–2 F A O d F A O d l A O = = （1）力的平移定理 2.2.4 平面一般力系的简化与平衡 几个性质： (1)当力线平移时，力的大小、方向都不改变，但附加力偶矩的大小与正负一般要随指定O点的位置的不同而不同。 (2)力的平移过程是可逆的，即作用在同一平面内的一个力和一个力偶，总可以归纳为一个和原力大小相等的平行力。 (3)力的平移定理是把刚体上平面任意力系分解为一个平面汇交力系和一个平面力偶系的依据。 (2)平面一般力系向已知点简化（主矢和主矩） 平面一般力系=平面汇交力系+平面力偶系 (3)平面一般力系的平衡条件 平面一般力系=平面汇交力系+平面力偶系 ０ ０ ０ 2.3 约束和约束力 (1)自由体： (2)非自由体： 在空间不受限制任意运动的物体。 受到周围物体对其某种位移限制的物体。 基本概念： 自由体 非自由体 (3)约束： (4)约束力： (5)主动力： 把这些对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。 工程上把能够主动改变物体运动 状态的力叫做主动力或载荷。 约束作用于被约束物体的力 。 它是由于有了主动力才引起的。 支座是桥梁的约束 由柔绳、链条、胶带构成的约束： 2.3.1 柔索 A 特点：只能限制物体被拉直方向的运动。 方向：沿柔性体背离物体。 T F 柔性约束受力图 2.3.2 光滑接触面 定义：两物体的接触面是光滑的，接触面间 的摩擦力很小，可以忽略不计。 方向：通过接触点，沿公法线方向指 向被约束物体。 特点：只能阻止物体过接触点沿公  法线方向而趋向支承面的运动。 光滑接触面约束实例 W N 光滑面约束受力图 光滑铰链产生的约束力 A B N A B 2.3.3 光滑铰链 Ny Nx (1)固定铰支座： N ? 特点：限制了构件A、B的相对移动，而只 能绕圆柱销C的轴线自由转动。 方向：由于构件在转动，所以约束的反力N也 跟着转动，为了分析方便，通常用两 个相互垂直的分力Nx、Ny来表示。 (2)活动铰支座： N 定义：在支座与基础接触面间装有几 个辊轴，使可以沿基础相对移 动的约束称为活动铰支座。  特点：只能限制支座沿垂直于支承面 方向的移动。 方向：约束反力垂直于支承面，通过 铰链中心指向被约束物体。 2.3.4 固定端 定义：构件的一端嵌入基础或建筑物 内部使之连成一体，完全固定 的约束称为固定端。 特点：不允许构件作纵向或横向的移 动也不允许转动。 方向：一般存在三个约束反力: Nx 、 Ny和M。 Q Nx Ny M 2.4 受力分析与约束力的求解 分离体：设想将研究对象受到的约束全部解除，将其从系统中分离出来成为所谓的分离体。 受力图：画有分离体及其所受的全部主动力和约束力的简图称为受力图。  为了清楚地表示给定物体的受力情 况，假设将约束解除，而以相应的约束 力来代替约束的作用。 解除约束原理： 画受力图步骤: (1)取分离体； (2)先画分离体上的主动力，再画约束 　力，注意约束的性质； (3)在画系统受力图时，要利用相 邻物体间的作用力与反作用力。 力学模型的抽象过程 实体图 力学 模型 受力 简图 受力图 [例2-1] 如下图所示，梁AC在Ｃ端受重力Ｗ作用，Ａ端与杆AD铰接，Ｂ点用钢丝绳BE拉住，梁的自重不计，试画出各杆的受力图。 解: 各杆的受力图如下: (a) (b) (c) (d) 图2-20 各杆的受力图 * * 第2章 构件受力分析与平衡理论（静力学） 研