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* 第4章 图形坐标变换与裁剪 4.1 二维图形的坐标变换 在图形显示过程中，用户需对图形进行平移、放大、旋转等基本的几何变换操作。图形的平移、放大、旋转从数学上看都是几何性质的“变换”，故又称为图形的几何变换。 1．二维图形坐标变换的基本原理： (1) 平移变换： 一个点P(x,y) 平移到P*(x*,y*)，平移后产生的新坐标如下： x*=x+Dx y*=y+Dy (2) 变比例变换： X*=SxX Y*=SyY (3) 旋转变换： X*=Xcosα-Ysinα Y*=Xsinα+Ycosα 2．坐标变换的矩阵表示形式： 一个点的坐标可以用矩阵形式[x y] 或 表示，坐标变换的矩阵表示形式为： [X* Y*]=[X Y] =[aX+cY bX+dY] 其中：T= 为变换矩阵。 注意，不论变换矩阵中的元素a、b、c、d为何值时，都不能使图形产生平移变换，即用2行2列的变换矩阵不能实现图形的平移变换。这就需要使用图形的另一种表示方法—齐次坐标。