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* 第6章 几何造型 6.1 几何造型概述 工程中的零件和结构件大都是以三维立体形式存在于空间，它们一般由一些简单的几何形体组成。几何造型就是利用计算机技术，有效地将一些简单的几何形体组合成较复杂的立体，即在计算机屏幕上交互地构造和修改设计对象形体，并在计算机内建立三维几何模型。其研究的重点是如何定义和贮存完整的三维几何信息及如何方便地构造各种几何形状。 几何造型系统是计算机绘图的重要研究领域，也是计算机辅助设计及制造综合系统中的一个核心的图形软件。通常把能够定义、描述、生成几何模型，并能交互地进行编辑的系统称为几何造型系统。目前市场上有许多这样的系统，AutoCAD2002版就是这样的系统之一。 三维几何造型在CAD/CAM中主要应用在设计、图形、制造和装配四个方面。 (1) 设计。能随时显示零件形状，并能利用剖切来检查诸如壁的厚薄，孔是否相交等问题。能进行物体的物理特性计算；如计算体积、面积、重心、惯性矩等。能检查装配中的干涉。能作运动机构的模拟等等。 (2) 图形。产生二维工程图，包括零件图，装配图等. (3) 制造。能利用生成的三维几何模型进行数控自动编程及刀具轨迹的仿真。此外还能进行工艺规程设计等。 (4) 装配。在机器人及柔性制造中利用三维几何模型进行装配规划、机器人