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过程控制144555.ppt
* 过程控制系统 1.1.1 系统结构 被控对象：指被控制的生产设备或装置，如上述进行水位控制的锅炉 ▲ 传感器和变送器 ▲控制器，也称调节器 ▲ 执行器 ▲ 控制阀 1.1 过程控制系统概述 透明控制讲座 1.1.2 系统特点 过程控制系统主要具有以下特点 。 1．系统由过程检测控制仪表组成。 2．被控过程具有多样性。 3．控制方案具有多样性。 4．被控过程多属慢过程，控制目标多为过程参数。 5．给定值控制是主要的控制形式。 透明控制讲座 1.1.3 系统分类 按系统的结构特点进行分类，过程控制系统可以分为反馈控制系统、前馈控制系统和复合控制系统。 按系统的给定值的特点进行分类，过程控制系统可以分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 透明控制讲座 1.2.1 过渡过程性能指标 tp: 峰值时间 ?P%：超调量 ts： 调节时间 n: 衰减比 1.2.2 误差性能指标 1．误差积分指标IE 2．误差绝对值积分指标IAE 3．误差平方积分指标ISE 4．误差绝对值乘时间积分指标ITAE 1.2 过程控制系统的性能指标 透明控制讲座 20世纪40年代之前，主要凭经验用人工控制生产过程。 20世纪50年代前后，以频率法和根轨迹法的经典控制理论 20世纪60年代逐渐发展起来并且日趋完善的现代控制理论。 先进控制策略及相应软件主要有：多变量预测控制、自适应控制、模糊控制及故障诊断、神经元网络等。 1.3 过程控制理论的发展现状 透明控制讲座 透明控制讲座 透明控制讲座 *
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