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机械原理 贵州民族学院 计算机与信息工程学院 绪 论 0.1 机械发展的历史回顾 0.2 机械原理课程研究的对象 0.3 机械原理课程的研究内容 0.4 机械原理课程的地位及学习课程的目的 0.5 机械原理课程的学习方法 0.6 机械原理教学环节 0.7 机械原理成绩评定 0.8 机械原理参考文献 0.1 机械发展的历史回顾 当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的，人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。 0.1 机械发展的历史回顾 五千年前已开始使用简单的纺织机械；晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理；西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车；东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态。 18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。 19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。 20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等 展望刚刚到来的21世纪，智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学科知识。 机械科学与技术发展或许是我们受客观和主观因素限定的思维所难以展望的，但人们在机械创新的漫漫征程中所积累的机械设计基础知识为我们提供了认识和改造客观世界的基础。 有关机械的几个问题 0.2 机械原理课程研究的对象  随着科学技术的发展，机械概念得到了进一步的扩展： 0.3 机械原理课程研究的内容 3.机械系统方案设计 1）设计内容 2）设计方法 3）设计思想 4）设计过程 0.4 机械原理课程的地位及学习课程的目的 机械原理教学的总目标： 培养学生在信息技术时代条件下的综合设计能力、创新设计能力和工程实践能力。 强调工程教育的科学化，着眼于培养站得高、看得远，能进行总体策划和系统设计、主持产品设计的工程大师。 0.5 机械原理课程的学习方法 0.6 机械原理课程教学环节 6. 交流与答疑 基本实训与讨论课安排 第四周：机构运动简图绘制 （2学时实验） 第十----十二周：工厂参观，针对具体的机器分析机构组成写出分析报告（小论文形式） 适当时机安排专题讨论课，按讨论内容写出报告 第十周开始设计，可以自行拟题。第十八周截止。 0.7 机械原理课程成绩评定 0.8 机械原理课程参考书目 申永胜 机械原理 清华大学出版社 2000 申永胜 机械原理辅导与习题 清华大学出版社 2000 0.8 机械原理课程参考书目 1. 中国机械发展史 2. 世界机械发展史 3. 机器人发展史 4. 微型机器人发展史 5. 机械原理发展史 6. 机械设计发展史 7. CAD与CAM发展史 注意事项： 本次训练是对文献的调研和总结，引用处要标注参考文献，应查阅大量文章和资料，不允许只拷贝1、2篇文献。 要达到对机械学科发展整个概况的了解；另一方面，锻炼调研和总结说明的能力。 反对抄袭，一经发现，以零分记。 机构的运动设计 机构的组成 典型机构的类型、特点、功能及运动设计方法 机构相同 机器不同 机械的动力设计 机械的平衡 机械速度波动调节 机械系统的动力分析 A）机械运转过程中若干动力学问题 B）改善机械动力性能的设计方法 创新的主要阶段 可行方案 最优方案 机械动力学 机构学 机构的运动分析与综合 机构的结构分析与综合 几种常见的机构 机械的平衡 机械速度波动调节 机械系统的动力分析 机械系统方案设计 机械工业是国民经济的基础 运动方案的设计和更新直接影响机械产品或设备设计的成败、优劣以及生产效率的提高 产品设计和开发过程中最关键、最难的便是功能原理创新 基础课程 技术基础课程 专业课程 机械原理 更接近工程实际 知识面更宽、适应性更广 机械图示基础  Engineering Graphics Representation 机械原理 （机械系统方案设计）Mechanical System Conceptual Design 机械系统结构设计Engineering Design of Mechanical System 学习目的： 为产品的创新设计奠定基础 为机械的合理使用和革新改造以及机电一体化设计打好良好基础 为将来学习机械设计和机械类