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* 第7章 轮系及其设计 （Chapter 7 Gear Trains and Design） 7.1 轮系及其类型 (Gear trains and classification) 轮系:由一系列齿轮组成的齿轮传动系统。 7.1.1 定轴轮系 在轮系运转时， 其各轮轴线相对机 架的位置都是固定 的，如图所示。 1.平面定轴轮系 在定轴轮系中， 所有齿轮的轴线全平 行,如图a所示。 1 2 4 5 6 7 3 (a) 2.空间定轴轮系 在定轴轮系中， 齿轮的轴线不全平 行,如图b所示。 1 2 3 4 (b) 7.1.2 周转轮系 7.1.2 周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线 是运动的，绕其他固定轴线回转，如图所示。 1 2 3 4 H O O 基本周转轮系的组成： 1.行星轮 至少有一个齿轮轴线位置是运动 的，如图中构件2 所示。 2.中心轮(太阳轮) 与行星轮直接啮合且在主轴线上 的齿轮,用K表示,通常有两个，特殊 时为一个，如图中构件1、3所示。 3.系杆(转臂) 支撑行星轮的构件，用H表示， 仅有一个。 轴线OO称为主轴线。 周转轮系的分类 1.按自由度分 F=1, 行星轮系，如图a所示； F=2, 差动轮系，如图b所示。 1 2 3 4 H (a) 1 2 3 4 H (b) 2.按中心轮分 2K-H型，两个中心轮（基本周转轮系）； 2K-H型 1 2 3 4 H 2′ 3K型，三个中心轮（混合轮系）。 3K型 1 2′ 3 4 H 2〞 2 5 7.1.3 混合轮系（复合轮系） 在轮系中，既包含定轴轮系，又包含周转 轮系，或由几个基本周转轮系组成的轮系。 4 1 2 3 H 5 (a) 1 2 3 H1 4 5 6 H2 (b) 本章主要讨论上述几种轮系的 传动比的计算。 7.2 定轴轮系传动比计算 (Transmission ratio of fixing axis gear train) 7.2.1 简单定轴轮系传动比的计算 1.一对外啮合齿轮 2.一对内啮合齿轮 3.一对蜗轮蜗杆传动 方向如图所示。 4.一对锥齿轮传动 方向如图所示。 7.2.2 定轴轮系传动比的计算 1.平面定轴轮系传动比的计算 已知图示轮系中各 轮齿数，求i15。 1 2 4 3′ 3 5 2′ 解： 1 2 4 3′ 3 5 2′ “-”表示轴1与轴5转向相反，如图所示 从式中可见：z2、z3、z5是从1至5每对齿轮中从动 轮的齿数； z1、z2′、z3′是主动轮的齿数，传动比数 值为从动轮齿数积与主动轮齿数积之比。 z4大小并不影响传动比的数值，只改 变传动方向，这种齿轮称为惰轮或过轮。 ∴以上各式连乘可得 ∵w2=w2′，w3=w3′，w4=w4 平面定轴轮系传动比计算公式： m——外啮合齿轮的对数。 注： 公式中齿数比前符号的确定： 1)用(-1)m求； 2)在图中画箭头。 2.空间定轴轮系传动比的计算 1 2 4 3′ 3 5 2′ 已知图示轮系中各轮齿数，求i15。 解： 各轮的转向确定，在图中标箭头。 注：对定轴轮系，无论是平面还是空间定轴 轮系，传动比数值大小计算，均用公式: 传动比数值前符号的确定： 1)平面定轴轮系：齿数比前一定有符号, 用(-1)m或在图中画箭头两种方式均可求得； 2)空间定轴轮系：一般情况下传动比数 值前没有符号,各轮转向在图中画箭头表示; 但当首、末两轴平行时，传动比数值前一定 有符号，此符号只能通过在图中画箭头的方 法求得。 7.3 周转轮系传动比计算 (Transmission ratio of epicyclic gear train) 基本周转轮系传动比的计算 1 2 3 H 转化机构法： 将整个机构 加上(-wH) 相当于H固定 1 2 3 H 1 2 3 H 1 2 3 H 原机构 转化机构(定轴) 原机构 转化机构(定轴) 构件 1 2 3 H w1 w2 w3 wH 1 2 3 H 例:已知下图所示轮系中各轮齿数,求i1H。 解： 由转化机构可得 ∵ w3 = 0 周转轮系的传动比计算公式： 注意事项： 1）式中 是两个中心轮 （特殊时为一个中心轮和一个行星轮)。 2)公式中wA、wB、wH必须是平行矢量， 已知两个即可求出第三个，代数计算时必 须连同符号一并代入。 3)齿数比前符号的判定 与转化机构（定轴轮系）传动比符号判定方 法一致。（注意平面轮系与空间轮系的区别） 4)从动轮转向不仅与主动轮转向有关， 且与各轮齿数有关。 例1:如图所示轮系中，已知z1=