plc课程设计(多种液体自动混合装置的PLC控制).doc

摘要 随着社会的不断发展和科学技术的不断提高，各种工业自动化不断升级，尤其是在工业上PLC的应用越来越广泛。其中在生产的第一线有着各种各样的自动加工系统，其中多种原材料混合再加工，在工业上常常可见。 本次设计课题为“基于PLC的多种液体混合控制设计”，此设计以液体混合控制系统为中心，从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程。此次设计主要内容包括：工作过程分析，I/O分配，主电路，梯形图，流程图，指令表，接线图，程序分析等, 经过多次修改和调试，最终实现题目要求。设计采用三菱FX2N-48PLC去实现设计要求。 关键词：自动控制随着科学技术的发展，自动控制在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。生产要求系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作所难以实现的。所以为了， 硬件电路设计 2.1 系统的控制要求与总体结构 如图2-1所示为三种液体混合的装置。SL1、SL2、SL3、SL4为液面传感器，液面淹没时接通，三种液体（液体A、液体B、液体C）的流入和混合液体流出分别由电磁阀YV1,YV2,YV3,YV4控制，，M为搅匀电动机。 图2—1 三种液体混合的装置结构图 SQ1-SL4 SQ2-SL3 SQ3-SL2 SQ4-SL1 要求如下： 初始状态：当装置投入运行时，液体内为放空状态。 起始操作：按下启动按钮SB1，装置开始按规定工作，液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，关闭液体A阀门，打开B阀门。当液面到达SL3时，关闭液体B阀门，打开C阀门。当液面到达SL4时，关闭液体C阀门，搅拌电动机开始转动。搅拌电动机工作1min后，停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液体下降到SL1时，SL1由接通变为断开，再经过20s后，容器放空，混合液体阀门YV4关闭，接着开始下一个循环操作。 停止操作：按下停止按钮后，要处理完当前循环周期剩余任务后，系统停止在初始状态。 由控制要求可知设计的液体自动混合装置主要完成三种液体的自动混合搅拌。此装置需要控制的元件有：其中SL1,SL2,SL3,SL4为液面传感器，液面淹没该点时为ON，YV1,YV2,YV3,YV4为电磁阀，M为搅拌机。另外还有控制电磁阀和电动机的1个交流接触器KM。所有这些元件的控制都属于数字量控制，可以通过引线与相应的控制系统连接从而达到控制效果。 2.2 PLC选型及I/O分配图 根据设计要求、控制要求，选定PLC的型号为：它是公司生产的三菱系列拥有路输入、路(继电器)输出而本例实际只需要路输入、路输出，输出留有约1/3的余量，输出所留余量超出1/3，完全满足要求；拥有8K步的内存容量，而本例用户程序的容量估计在步左右，完全够用输人 X0：启动 Y1:液体A控制阀门YV1 X1：开关SY2：X2：开关SY3：SL2 Y4：SL1 Y5： 图2-3 搅拌电动机的主电路 PLC外部接线图 图2-4 PLC外部接线图 SQ1-SL4 SQ2-SL3 SQ3-SL2 SQ4-SL1 软件电路设计 3.1液体混合装置程序流程图 图3-1 液体混合装置程序流程图 3.2 多种液体自动混合装置PLC编程梯形图 图3-2 多种液体自动混合装置PLC编程梯形图 3.3 多种液体自动混合装置PLC编程语句 多种液体混合自动装置指令表如下： 表3-1 多种液体混合自动装置指令表 3.4 多种液体自动混合装置PLC编程原件明细表 多种液体自动混合装置PLC编程原件明细表如下 编程元件 作用 X0 起动 X2 触发液面传感器SL3 X3 触发液面传感器SL2 X4 触发液面传感器SL1 X5 停止开关 Y1 阀门A打开液体A注入 Y2 阀门B打开液体B注入 Y3 阀门C打开液体C注入 Y4 阀门D打开 混合液流出 Y5 电动机转动 T0 电动机转动定时 T1 混合液流出定时 M200 中间继电器，使阀A门打开 M100 中间继电器，使阀门A关闭，使阀门B打开 M101 中间继电器，使阀B门关闭，使阀C门打开 M102 中间继电器，使阀门C关闭，使搅拌机工作 M104 中间继电器，使M105置位 M105 使计时器T1计数 表3-2 多种液体混合自动装置编程原件明细表 结论 实践证明，本设计所采用三菱FX2N-48型可编程控制器的硬件配置和程序设计在生产中是完全可行的。在实际控制中，由于PLC产品自身具有可靠性高、灵活性强、对工作环境无要求和抗干扰性能好等诸多优点，使之完全可以将操作人员从恶劣的现场环境中解放出来，因此深受用户欢迎。同时采用PLC控制液体