三相异步电动机制动.ppt

能耗制动 特点： 能耗制动的优点是制动力强，制动较平稳。 缺点是需要一套专门的直流电源供制动用。 * * 异步电动机 三相异步电动机的制动 三相异步电动机的反转 原理 电动机的旋转方向取决于定子旋转磁场的旋转方向。因此只要改变旋转磁场的旋转方向，就能使三相异步电动机反转。 方法 互换电源的任意两相，就可实现反转。 接线图 正转 A B C M 3~ 电 源 反转 M 3~ 电 源 A B C 三相异步电动机的制动 制动的含义 在负载转矩为位能性负载转矩的机械设备中（例如起重机下放重物时，运输工具在下坡运行时）使设备保持一定的运行速度。 在机械设备需要减速或停止时，电动机能实现减速和停止。 制动的方法 机械制动 利用机械装置使电动机从电源切断后能迅速停转。最常见 的是电磁抱闸。 电气制动 使异步电动机所产生的电磁转矩T和电动机转子的转速n的方向相反。 电气制动分为：(1)反接制动。(2)能耗制动。(3)回馈制动。 三相异步电动机的制动 1、反接制动：电源反接制动和倒拉反接制动。 （a）电源反接制动 方法： 改变电动机定子绕组与电源的联接相序。 原理： 当电源的相序发生变化，旋转磁场n1立即反转，从而使转子绕组中的感应电势、电流和电磁转矩都改变方向。因机械惯性，转子转向未发生变化，则电磁转矩T与转子的转速n方向相反，电机进入制动状态，这个制动过程我们称为电源反接制动。 三相异步电动机的制动 1. 反接制动 (1) 定子反相的反接制动 —— 迅速停车 3 ~ M 3~ 3 ~ M 3~ Rb 制动前的电路 制动时的电路 ① 制动原理 －TL TL 制动前：正向电动状态。 制动时：定子相序改变， n0 变向。 O n T 1 n0 2 －n0 b s = －n0 －n －n0 = n0＋n n0 即：s ＞1 (第二象限)。 同时：E2s、I2 反向， T 反向。 a c a 点 b 点(T＜0，制动开始) 惯性 n↓ c 点(n = 0，T ≠ 0)， 制动结束。 到 c 点时，若未切断电源， M 将可能反向起动。 d 取决于 Rb 的大小。 ② 制动效果 a O n T 1 n0 2 －n0 b c ③ 制动时的功率　 Pe = m1I22 R2＋Rb s ＞0 PCu2 = m1(R2＋Rb ) I22 = Pe－Pm = Pe＋|Pm| ＜0 Pm = (1－s ) Pe 三相电能 电磁功率Pe 转子 机械功率Pm 定子 转子电阻消耗掉 三相异步电动机的制动 （b）倒拉反接制动 方法： 当绕线式异步电动机拖动位能性负载时，在其转子回路中串入很大的电阻。 原理： 在转子回路串入很大的电阻，机械特性变为斜率很大的曲线，因机械惯性，工作点向下移。此时电磁转矩小于负载转矩，转速下降。当电机减速至n = 0，电磁转矩仍小于负载转矩，在位能负载的作用下，电动机反转，工作点继续下移。此时因n0，电机进入制动状态，直至电磁转矩等于负载转矩，电机才稳定运行。 转子倒拉反接制动 ——下放重物 O n T 1 n0 2 b c TL a d ① 制动原理 定子相序不变，转子 电路串联对称电阻 Rb。 a 点 b 点(Tb＜TL)， 惯性 n↓ c 点 ( n = 0，Tc＜TL ) 在TL 作用下 M 反向起动 d 点( nd＜0，Td = TL ) 制动运 行状态 ② 制动效果 改变 Rb 的大小， 改变特性 2 的斜率，　 改变 nd 。 3 e 低速提 升重物 ③ 制动时的功率 s = n0－n n0 第四象限：　 ＞1 (n＜0) Pe = m1I22 R2＋Rb s ＞0 PCu2 = m1(R2＋Rb ) I22 = Pe－Pm = Pe＋|Pm| ＜0 Pm = (1－s ) Pe —— 定子输入电功率 —— 轴上输入机械功率 （位能负载的位能） —— 电功率与机械功率均 消耗在转子电路中。 第 十 章 异步电动机的电力拖动 2、能耗制动 方法： 将运行着的异步电动机的定子绕组从三相交流电源上断开后，立即接到直流电源上。 原理： 当定子绕组通入直流电源，将在电机中将产生一个恒定磁场。当转子因机械惯性按原转速方向继续旋转时，转子导体会切割这一恒定磁场，从而在转子绕组中产生感应电势