第二章单自由度系统自由振动).ppt

放大因子，它代表稳态振幅X与激振力幅F0静止作用于弹簧上的静位移之比。 λ=1时的放大因子称为品质因子 单位谐函数法是指作用在系统上的激励为复数形式的单位幅值简谐激振力， 系统运动微分方程为 频率响应函数 复数响应与复数激振力之比 频率响应函数的模称为幅频特性 频率响应函数的相位差角称为相频特性 系统响应 例 小车重 490 公斤，可以简化为用弹簧支在轮子上的一个重量，弹簧系数50 公斤／厘米，轮子的重量与变形都略去不计 。路面成正弦波形，可以表示为y=Ysin(2πx / L)，其中Y=4 cm，L=10 米。试求小车在以水平速度v=36 公里／小时行驶时，车身上下振动的振幅，设阻尼可以略去不计． 实际传递的力幅与不平衡力幅的比值称为力传递率 主动隔振 采用隔振措施后，振源传给地基的力为 被动隔离 隔振系数 卷积积分 有阻尼弹簧质量系统对初始条件的响应 初始条件 情况下单位脉冲引起的响应 脉冲响应函数 单位脉冲输入在t=τ时作用在系统上 杜哈美积分，也称为卷积积分法或叠加积分法 无阻尼系统 求单自由度无阻尼振系对如图所示直线方程激振函数激励的响应 当 时 当 时 傅氏积分法 通常用能量法求复杂系统的等效刚度，即按实际系统要转化的弹簧的弹性势能与等效系统弹簧势能相等的原则来求系统的等效刚度。 扭转刚度 （1）等效刚度 拉压刚度 弯曲刚度 弹簧的串、并联 （2）等效质量 通常用能量法求复杂系统的等效质量，即按实际系统要转化的质量的动能与等效系统质量动能相等的原则来求系统的等效质量。 串联弹簧的刚度 并联弹簧的刚度 例题2-3 例题2-4 （教材例题2.4） 例题2-5 （教材例题2.5） 例题2-6 （教材例题2.3、2.6） 求轴向轴转化的单轴系的等效刚度和等效旋转质量 在工程实际中，往往根据在振动一周期内实际阻尼所耗散的能量与粘性阻尼所耗散的能量相等来求系统的等效粘性阻尼。 系统作简谐振动时，粘性阻尼在振动的一周期内所作的功 库仑阻尼 流体阻尼 结构阻尼 （3）等效阻尼 （4）外界激励 单自由度系统的振动方程的一般形式 如果系统受到外界持续激励（即 ），就会从外界不断地获得能量，补充阻尼所消耗的能量，使系统保持等幅振动。这种由外界持续激励引起的振动即是受迫振动或强迫振动。 当外界激励为零（即 ）时，系统仅在开始时受到外界干扰即初始干扰（如初始位移或速度），靠系统本身的固有特性而进行振动，即自由振动。 由此可见，单自由度系统的振动分析问题就是二阶常系数线性微分方程数学求解问题 m x k 单自由度系统的无阻尼自由振动是一种简谐振动 固有频率是系统本身的性质，与初始条件无关 速度、加速度也是简谐振动 例题2.7 某仪器中一元件为等截面悬臂梁，梁的质量可忽略。在梁的自由端由磁铁吸住两个集中质量m1、m2。梁在静止时，断电使m2突然释放，求随后m1的振动。 根据固有频率的定义来求 由等效质量和等效刚度来求 应用能量法来求 例题：求圆轴圆盘扭振系统的振动固有频率 求固有频率 令 相对阻尼系数 例题 质量m=2450kg的汽车用四个悬挂弹簧支承在四个车轮上，四个弹簧由汽车重量引起的静压缩量均为λst=15cm。为了能迅速地减少汽车上下振动，在四个支承处均安装了减振器，由实验测得两次振动后振幅减小到10%，即A1/A3=10，试求： 1）振动的减幅系数和对数衰减率 2）衰减系数和衰减振动的周期 3）若要汽车不振动，减振器的临界阻尼系数 正弦型激励 周期激励 任意激励 x m k m kx F(t) Δ 第一章 概论 一、振动及其研究的问题 1、振动 2、振动研究的问题 振动隔离 在线控制 工具开发 动态性能分析 模态分析 第一章 概论 二、振动分类及研究振动的一般方法 1、振动分类：振动分析、振动环境预测、系统识别 2、研究振动的一般方法 （1）理论分析方法 建立系统的力学模型、建立运动方程、求解方程得到响应 （2）实验研究方法 （3）理论与实验相结合的方法 三、 汽车上的振动问题 四、简谐振动、谐波分析及频谱分析 1、简谐振动 2、谐波分析 3、频谱分析 ①函数表示法 ②旋转矢量表示法 （1）简谐振动 ③复数表示法