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第五章变速箱.ppt
* 第五章 变速箱与分动箱 §5-1变速箱与分动箱的功用与要求 一 变速箱的功用及对变速箱的要求 变速箱是钻机的核心传动部件,一般认为变速箱的寿命就是钻机的寿命。变速箱的主要功用是改变升降机,回转器等工作机构的转速及转矩;合理地向各工作机构分配动力;为回转器提供反档;可为其它部件的安装提供支撑。 为保证钻机的优良性能,变速 箱必需满足下列要求: 1.变速箱输出的转速及扭矩必需 满足各工作机构的载荷和运动的要 求; 2.合理地分配动力; 3.能提供反档。 §5-2 变速箱的组成和结构形式 变速箱一般由四部分组成:基本变速部分、分动部分、操纵部分 和箱体。 一 基本变速部分 变速箱内实现正转速度变换的机构称之为基本变速部分。目前 主要有两大类:两轴一传机构和三轴二传机构。 1. 两轴一传结构 两轴一传机构是基本变速部分只有输入和输出两根轴。传递任 一档速度只经过一对齿轮传动。两轴一传机构的变速箱具有结构简 单、轴的支撑和受力条件好等优点。但存在调速范围小、速度档数 少等不足。适用于大口径钻机及浅孔钻机。 三轴二传 2.三轴二传结构 三轴二传机构根据三根轴的布置型式,又分为空间三轴式与平面三轴式。在钻机中多采用平面三轴式机构。平面三轴式机构又称为跨轮机构。其三根轴布置在一个平面内,且输入轴和输出轴在一条直线上。在传递某一档速度时不经过中间轴,直接由输入轴传递到输出轴,故称为跨轮机构( 参看下面动画演示)。 三轴二传跨轮机构的优点是: 调速范围大,结构紧凑, 如果与两 轴一传机构安排相同的挡数时,可 减小变速箱的尺寸和重量。当把直 接档安排为最长用的档时, 可提高 变速箱的寿命。而三轴二传机构的 不足是输入,输出轴的支撑条件比 两轴一传式差。 平面三轴式按照输入和输出轴的支撑位置不同又分为第一类跨轮机构与第二类跨轮机构。二者结构上的差别是第一类机构的输入轴的一端是支撑在输出轴齿轮的中心孔内,而第二类机构是输出轴的一端支撑在输入轴的小齿轮的中心孔内。二者性能上的差别有: (1)第一类机构中间轴的转速是不变的, 第二类机构的中间轴的转速是随着档数不同而变化的; (2)在速度档数相同的条件下, 第二类机构的高转速齿轮较多; (3)第二类机构轴的支撑条件相对较好。 二 分动部分 1.分动部分的结构形式 (1)按照变速机构与分动机构安装关系分为:独立式与共箱式; (2)按照分动齿轮设置的位置分为:靠近变速箱输出轴式和远离变速箱输出轴式; (3)按分动齿轮的结构形式分为:外齿分动与内齿分动。 三 操纵机构 1.操纵机构的功用 2.操纵机构的类型 有多手把操纵机构和单手把操纵机构。 3.操纵机构的组成 操纵机构主要有拨叉、 拨叉轴、操纵手 把和定位装置等组成。但在有两个滑动齿轮 以上的变速机构中, 为了防止同时挂两个档 的误操作, 必须设有互锁机构。 4. 互锁机构 互锁机构的类型主要由互锁盘式、凸轮式、互锁销球式、摆动杠杆式和转动钳口式。 5.定位装置 互定位装置有弹簧钢球式和弹簧销式。 图为典型的单手把操纵机构,有操纵手把、限位板、三个拨叉、三根拨叉轴、支撑壳体、互锁机构和定位装置等组成。 三个拨叉分别固定安装在三根拨叉轴上 , 三个拨叉的半圆形叉口分别插在三个滑动齿轮的拨槽内。拨叉的移动可使滑动齿轮变位, 实现换档。拨叉的移动是由操纵手把操纵的。当三个滑动齿轮都处于空档位时, 三个拨叉头部的拨槽对应在一条直线上, 此时操纵手把的尾部, 可插在任一拨叉的拨槽内, 拨动任一拨叉。三根拨叉轴两端支撑在支撑壳体的纵撑上, 在一端纵撑上钻有长度方向的圆孔, 并在每两根拨叉轴之间的圆孔内, 放有 两个互锁钢球 。中间拨叉轴对应空档位的部位钻有径向孔 , 并放有互锁销。而其它两根轴的相应位置 ,加工有互锁球窝。 当操纵手把拨动任一拨叉移动时,其拨叉轴随着一起移动,随之该拨叉轴的圆柱面迫使相应的互锁钢球挤入其它两根拨叉轴的互锁球窝内, 把两根轴限制在空档位,防止误操作。为了避免自动跑档 , 在对应档位的轴上加工有定位球窝, 并设有弹簧,定位钢球。当拨叉轴移止相应的工作位时, 在弹簧张力的作用下 , 定位钢球挤入定位球窝内 , 以防止拨叉轴自动移位而跑档 。为防止操纵手把动作过位, 支撑壳体内装有“于”字形的限位板。机构的换挡过程,参看下面的动画演示。 ( 一) 四速的换档过程及传动路线 §5-3 典型钻机的变速箱与分动箱 一 变速箱 下图所
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