永磁式开关磁阻电机原理及特性分析.pdfVIP

维普资讯 第 34卷第 5期 浙 江 大 学 学 报 (工学版) JournalofZhejiangUniversity (EnneeringScience) V0l_34№5 Sep 20OO 2000年 9月 文章编号 }lO08—973x(2∞0)O5—0579—06 7 ／ 永磁式开关磁阻电机原理及特性分析 廖海平，陈永校 (浙江大学 电机工程学系 ，浙江 杭州 310027) 摘 要 ：提出一种 带永久碰铜的新 型开关磁阻 电动机 (PMSRM)．对其基本结构 、运行原理投电机 性能等 M ； 疑珥 也钇 ， 砰 开关磁阻电机(sRM)由于其结构简单 、工作可靠，井在宽广调速范围内可获得较高的效率，近 几十年来引起了各国学者广泛的研究兴趣 ，井在其设计、控制、性能分析与预测等领域获得丰富的 研究成果 。。一，从工作机理上看 ，SRM 的电磁转矩方 向与电流方 向无关，仅与相绕组 电感的变化率 有关．SRM 工作在单方向电流脉冲状态下 ，电磁转矩必须在 电感增加区域产生，在 电感下降区到来 之前，必须完成相绕组间换流 ，以避免制动转矩的产生．sRM 实质上为单边单励 电机 ，由于无独立 的激磁绕组 ，相绕组电流中必须提供激磁分量 ，输人 的能量并非全部转化为机械能输出．而是存在 能量利用率的问题．由于以上特点，传统SRM 存在着几个固有的缺点 ：(1)电机绕组利用率较低， 绕组最多其能导通半个周期 ；(2)由于 电机绕组 的最大 电感较大 ，而换流常在最大 电感 区域 附近发 生 ，功率开关管在大电感下关断，无疑将影响功率变换器和驱动系统运行 的可靠性 ，这一 点在大功 率 电机 中尤为突出；(3)随着容量和体积 的减小，能量利用率 问题更加突出，影响 了sRM 转矩密度 和功率密度的进一步提高．针对传统SRM 中所存在的这些问题 ，目前国外研究人员提出了一些对 现有 SRM 本体结构加 以改进的方案，在其启发下 ，我们设计井研制 了电动 自行车驱动用永磁式开 关磁阻电机 (PMSRM)．该电机保留了传统 sRM 结构简单的优点，同时通过高性能永久磁钢的引八， 克服了传统SRM 中存在的换流相对较慢、能量利用率较低的缺点，增加了电机的转矩密度．理论分析与 实验结果均表明PMSRM 在变速驱动，特别是小功率变速驱动领域里有着广泛的应用前景． 1 PMSRM 的基本结构及运行原理 PMSRM 的基本结构如图l所示．与传统 6／4极 SRM 相 比，区别主要在于定子轭部对称地嵌入两块 磁钢，样机 中采用 了高性能NdFeB磁钢 N30H．值得注意的是 ，PMSRM 中相对 磁钢而言，外界气隙磁阻与转子位置无关，因此永久磁钢的工 作总磁通基本上保持不变．设计时，在 电机基本结构确定的情 况下 ，其大小主要取决于所用磁钢的去磁特性及几何尺寸． PMSRM 中每相绕组的磁通 由两部分构成：(1)永久磁钢 图 1 PMSRM 基本 结构 囤 单独作用产生的磁通；(2)绕组通 电所产生的磁通．若仅考虑永 Fig．1 Basicconstruction design 收甍 日期 ：1998—02—15 怍奢俺舟：密j卑乎(1972一)，男．胡南拥潭^，浙江大学博士，主要从事电机驱 研究 维普资讯 580 浙 江 大 学 学 报 (工学版) 2000生 久磁钢所产生的与绕组交链的磁通 ，对每相绕组而言，定转子齿对齿位置