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汽车起重机液压系统常见故障诊断及维修 张丽英117000本溪钢铁(集团)公司运输部机务段 摘要全液压汽车起重机的特点，液压起重机主要回路，液压系统常见故障原因，系统压力不足和液 压自行缸回缩故障的诊断及维修方法。 关键词汽车起重机液压系统故障诊断维修 1概述 全液压汽车起重机是一种全回转、动臂式：液压传动和液压操作的汽车起重机。其支腿收放、回转机 构、起升机构、吊臂伸缩和吊臂变幅等五个部分均为液压驱动，可无级调速，而且根据需要使任意一部分单 独动作．也可在执行元件不满载时，各串联的执行元件任意组合同时动作。这些机构动作的执行是通过动力 元件的液压泵、控制元件的各种液压阀组、执行元件的液压缸及液压马达、辅助元件的油箱和油管等部件来 完成的。 2液压汽车起重机主要回路 2．1支腿收放回路 由于汽车轮胎的支承能力有限，在起重作业时必须放下支腿，使汽车轮胎架空，而汽车行驶时必须收起 支腿。吊车前后各有两条支腿，每条支腿均由手动换向阀控制。支腿上配有水平液压缸和垂直液压缸。垂直 液压缸上配有双向液压锁，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业过程中发生“软腿”现象或行车过 程中液压支腿自行下落。 2．2回转机构回路 回转机构中采用液压马达作为执行元件。液压马达通过减速机来驱动转盘，转盘转速较低，一般1．3r／ min。通过一个三位四通手动换向阀来获得左转、停转、右转三种不同工况。 2．3起升机构回路 起升机构是起重机的主要执行机构，是由一个或两个大转矩液压马达带动的卷扬机。马达的正转、反转 由一个手动三位四通换向阀控制。马达的转速，即起吊速度可通过改变发动机的转速来调节。在马达下降的 回油路上设有平衡阀．用以防止重物自由下落。由于设置了平衡阀，使液压马达只有在进油路上有压力的情 况下才能旋转．这样重物下降时就不会产生“点头”现象。但液压马达的泄漏比液压缸大得多，当负载吊 在空中时，尽管油路中设有平衡阀，仍有可能产生“溜车”现象。为此，在起升机构上设有带制动缸的制 动系统，以便在液压马达停转时，用制动器锁住起升液压马达。同时在制动缸进油路上设有单向节流阀．其 作用是使制动器上闸快，松闸慢。前者是为了使马达迅速制动，重物迅速停止下降；而后者则是当负载在半 空中再次起升过程时，避免重物自重将液压马达拖动反转而产生瞬间滑降现象。 2．4吊臂伸缩回路 吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂之中。吊臂的伸缩是由伸缩液压缸和钢丝绳控制。为防 止吊臂在重物作用下下落，伸缩回路中装有平衡阀。 2．5吊臂变幅回路 所谓变幅就是用液压缸改变起重臂的角度。变幅作业也要求防止在重物作用下下落，因此吊臂变幅回路 上也装有平衡阀。而汽车起重机液压系统出现的故障也主要表现在这五个回路上，其最常见的故障是系统压 力不足和液压缸自行回缩。 3故障诊断及维修 3．1系统压力不足 367 (1)系统压力不足的故障诊断汽车起重机液压系统压力不足主要是由于液压泵、溢流阀出现故障造 成的。汽车起重机液压系统一般由两个或三个液压泵为系统提供压力油。两液压泵的供油方式是：排量小的 液压泵为支腿收放回路供油，在支腿收放回路的手动换向阀处于中位时，压力油通过中心回转体接头进入上 车组合操纵阀；排量大的液压泵输出的压力油通过中心回转体接头也进入上车组合操纵阀与排量小的液压泵 输出的压力油合流共同为回转机构回路、起升机构回路、吊臂伸缩回路和吊臂变幅回路供油。三液压泵的供 油方式是：排量小的油泵为支腿收放回路及回转机构回路供油；排量较大的液压泵为吊臂伸缩回路和吊臂变 幅回路供油；排量最大的液压泵与排量较大的液压泵在上车组合操纵阀处合流共同为起升机构回路供油。无 论是两液压泵供油方式。还是三液压泵供油方式，其液压系统回路的基本形式为：液压泵排出的压力油一路 由溢流阀调压后返回油箱。 一般来说，汽车起重机液压系统调定压力为18—21MPa；一路经多路换向阀后，到液压缸、液压马达等 执行元件去执行各部动作。因而对于液压系统压力不足的故障来说，首先根据其外在的表现形式来诊断出五 个机构回路中，究竟是哪个回路系统的压力不足。比如：缩杆憋压，压力表显示压力达不到允许值，这就说 明吊臂伸缩回路系统的压力不足。然后针对压力不足的液压回路，根据其液压泵的供油方式及其液压回路的 基本构成形式，判断出究竟是哪个液压泵、溢流阀出现故