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中文摘要……………………………………………………………………………………………．I
英文摘要……………………………………………………………………………………………III
l弓I言………………………………………………………………………………………………………………………………．1
1．I课题研究的目的及意义………………………………………………………………………l
1．2坡耕地蓄水保土技术及配套机具的研究现状………………………………………………2
1．3研究的主要内容及技术路线…………………………………………………………………7
1．3．1研究的主要内容…………………………………………………………………………7
1．3．2研究技术路线……………………………………………………………………………8
2中耕开沟筑蛸联合作业机的设计………………………………………………………………9
2．1总体方案设计…………………………………………………………………………………．9
2．1．1功能要求………………………………………………………………………………．．9
2．1．2结构关系及工作原理…………………………………………………………………lO
2．2开沟成蛸部件设计……………………………………………………………………………lO
2．2．1开沟成墙部件传动机构及动力选择…………………………………………………10
2．2．2开沟成墙机构运动轨迹………………………………………………………………1l
2．2．3基于MATLAB的传动机构结构确定及液压缸选型………………………………．．11
2．2．4开沟铲设计……………………………………………………………………………14
2．2．5开沟成墙部件三维实体建模及仿真…………………………………………………l6
2．3控制系统的设计……………………………………………………………………………。17
8
2．4机架设计及其它部件确定…………………………………………………………………。1
2．4．1机架的设计……………………………………………………………………………18
2．4．2其它部件设计…………………………………………………………………………19
2．5提升力计算…………………………………………………………………………………．．20
2．6，J、结…………………………………………………………………………………………………………………………22
3中耕开沟筑蛸作业机的试验研究……………………………………………………………．．23
3．1试验设备……………………………………………………………………………………．．23
3．1．1动力设备………………………………………………………………………………23
3．1．2测试仪器………………………………………………………………………………23
3．2机具作业性能一开沟筑墙作业效果试验研究……………………………………………．．25
3．2．1沟穴、土蛸的结构要求………………………………………………………………25
3．2．2试验设计………………………………………………………………………………25
3．2．3试验结果及分析………………………………………………………………………28
3．2．4试验总结………………………………………………………………………………．39
3．3机具工作部件耕作阻力的试验研究………………………………………………………一40
3．3．1试验原理………………………………………………………………………………40
3．3．2传感器标定……………………………………………………………………………42
东北农业大学T学硕士学位论文
3．3．3田间试验………………………………………………………………………………………．．47
3．3．4田间测试数据处理与分析……………………………………………………………49
3．3．5试验总结…………………………………………………………………
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