冶金机械自动化-3.ppt

*  机座弹性变形主要是通过实测法确定的，图4-9为人工零位时的机座弹性变形曲线（弹性曲线）。此时，轧后轧件厚度可用以下公式表示： * 图4-9 *  轧机刚度系数C的物理意义是使机座产生1mm弹性变形（f）时的轧制力（P），即C=P/f，它表示了机座抵抗弹性变形的能力。对于人工零位的弹跳曲线，机座刚度系数C可用弹跳曲线直线段的斜率来表示，即 * 式（4-29）反映了轧件厚度与机座刚度的关系，称为弹跳方程。此公式是由人工零位时的机座弹性曲线得出的。采用人工零位可以消除弹跳曲线非直线段零位的不稳定性，使弹跳方程便于应用。弹跳方程也可以近似用下式表示 * 2、轧机刚度系数的确定 1）轧机弹性曲线的测定及刚度系数的确定 轧机弹性曲线一般靠实测得到，轧机弹性曲线测定前要调平轧辊，完成压零位，空负荷转动一段时间。测定时采用两轧辊直接压靠法，即启动压下机构，使轧辊压靠力慢慢地从零渐增至轧辊允许的最大值，然后慢慢抬起轧辊，直到压靠力为零，与此时同时，通过计算机或其它装置不断采集轧制力、辊缝值、转速值，图4-10为我国某厂1700热连轧机精轧机组F2轧机，在零调转速下轧机的实测弹性曲线。图中实线部分是轧机压下时弹跳曲线，虚线部分时轧辊抬起时弹性曲线。 * 从曲线中可以看出，在小压力段，弹性曲线非线性大些，随着压力的增加，线性段明显好转。实际轧制时，轧制力大于非线性段的小压力，因此可以将大于小压力段的弹性曲线近似看成一条直线，为了提高精度，把大于小压力段的弹性曲线再分成若干压力区间，每一压力区间内的弹性曲线用一直线代替。表4-16表示了我国某厂1700热连轧精轧机组各架在不同轧制力范围内的刚度系数。 * 表4-16 * 近20年来，由于对板带公差要求严格，新建板带轧机刚度系数不断加大，其主要措施是增加轧辊和机架断面尺寸。表4-17列出30年代以来板带轧机的刚度系数。现代板带轧机机座刚度系数一般为5000~6500kN/mm，宽带冷轧机的刚度系数也有达到7000~8970kN/mm的。 * （2）轧机支承辊油膜轴承的油膜特性曲线的测定及修正系数k的选取 * 油膜特性曲线是一个多因素影响的值，一般靠实测得到。油膜特性曲线测定的方法、采样内容均和测定弹性曲线相同。只是在测定时，每次要改变为不同的轧辊转速。图4-11为我国某厂1700热连轧精轧机组F6轧机的S=f（P，N）曲线，在图4-11曲线上可以看到同一轧辊预压力15000kN时，在不同轧辊转速时有不同压下位置，通过数据处理，把S=f（P，N）曲线转换成Qf= f（P，N）曲线，因而求出不同压力、不同转速的油膜厚度修正系数k，将各架轧机的油膜厚度修正系数k取一平均值，作为控制设定计算油膜厚度用。 * 图4-11 * 附图 变形抗力实验机图 * * 07/16/96 * ## * 卷取设定计算不需使用复杂的数学模型，一般采用表格法和简单计算公式相结合的方法，所以近年来，在有的带钢热连轧计算机控制系统中，已将卷取设定计算的功能从过程控制级下放到基础自动化级。 带钢头部离开精轧机组末机架开始到头部卷取为止，计算机控制热运动辊道（Hot Run Tabel）的速度比精轧机组末机架的速度快（即超前速度），使得辊道给带钢一个向前的拉力，防止带钢头部起皱。带钢头部咬入卷取机后，辊道与精轧机组速度同步。带钢尾部离开精轧机组减速机架（精轧前三架中的某一机架被计算机确定为减速机架）时计算机控制辊道的速度比精轧机的抛钢速度慢（即滞后速度），使得辊道给带钢一个向后的拉力，以防止带钢尾部起皱。 * 带钢在精轧机组出口侧得辊道上运行时，计算机通过预先设定以及动态调节层流冷却装置得冷却水段的数目和喷水方式来控制带钢的卷取温度。 卷取完了的钢卷被卸卷小车放置在运输链上，向下工序运输。计算机判断操作人员对该钢卷是否发出“钢卷检查请求”，如果有请求，则把钢卷送到检查线上，检查结果通过人机接口设备输入到计算机，以便打印报表。 * 钢卷称重结束后，称重机把钢卷的实际重量传送给计算机，计算机要对称重结果进行检查，判断钢卷重量是否合理。如果卷重异常，则把计算重量作为钢卷重量，并产生报警信息。如果称重正常，计算机就设定“称重完成标志”，并向打印机输出打印命令和钢卷号，打印报表。 至此，过程控制计算机对轧件的控制结束。钢卷在钢卷库、成品库的控制与管理交生产控制级计算机完成。 * 另外，在带钢热连轧计算机控制系统中还具有三个功能，它们是自学习功能、质量分类和模拟轧钢功能。 自学习功能是利用前