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微创手术钳头界面评价方法研究 摘要： 本研究为国家自然科学基金重大项目“器械可靠性及服役性能 研究”(批准号资助课题。 微创外科技术是近现代医学科技的革命性变革，其发展需要依赖 高科技含量的新型手术器械支持，亟需实现微创手术器械领域基础理 论与关键技术的突破。外科手术中手术器械与组织的交互作用发生在 器械对组织作用界面，其可靠性研究直接关系手术器械在临床应用中 的安全性与有效性。 腹腔镜手术中由于腹壁天然屏障将手术者和目标组织隔开，手术 器械成为传递和实现手术者操作意图的唯一途径，以机械刚体与活性 软体接触实现对组织的切割、分离、止血、缝合等操作。除了这些意 在实现的操作，手术中也会发生夹持后组织滑脱或夹持力过大造成组 织损伤等意外。 因此，从微创手术钳头界面性能评价的角度出发，通过具体化界 面的安全性能、识别手术器械对组织的损伤类型，建立微创手术钳头 界面评价方法，对提升钳头界面的可靠性能具有重要意义。 本研究以使用最广的微创手术钳为对象，对其进行构型分析并设