第六章 齿轮机构及其设计(任长清副教授)2.pptVIP

渐开线蜗杆 可用两把刀具加工，刀具顶面与基圆柱相切，一把刀具的刀刃高于蜗杆轴线，另一把刀具的刀刃低于蜗杆轴线； 横截面为渐开线齿廓，轴截面为凸曲线齿廓； 齿廓能磨削加工，加工精度高，多用于较高速,较精密或较大功率传动. 法向直廓蜗杆 车刀刀刃平面位于螺旋线的法面上； 横截面为延伸渐开线齿廓，法截面为直线齿廓； 齿廓可以进行磨削加工，多用于精密传动。 圆弧齿圆柱蜗杆 锥蜗杆 环面蜗杆 6.9.2 蜗轮蜗杆机构正确啮合条件 中间平面：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。 正确啮合条件是中间平面内参数分别相等： mt2=mx1=m ，αt1 =αx1=α 蜗轮蜗杆轮齿旋向相同， γ1 在此平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。 ∵∑＝β1+β2 ＝90°γ1+β1 ＝90° ∴γ1＝β2 β1 中间平面 螺旋升角 6.9.3 主要参数及几何尺寸 1)压力角:α=20° 2)模数。取标准值，与齿轮模数系列不同。 分度传动，推荐用α=15°。 动力传动，推荐：α=25° 第一系列 1； 1.25； 1.6；2；2.5 ；3.15；4；5；6.3 ；8； 10；12.5；16；20；25；31.5；40 第二系列 1.5；3；3.5；4.5；5.5；6；7；12；14 蜗杆模数m值 GB10088-88 d 3)导程角(螺旋升角)： 将分度圆柱展开得： πd1 l px1 γ1 β1 = z1 px1/πd1 = mz1/d1 γ1 4)蜗杆直径系数q 加工时滚刀直径等参数与蜗杆分度圆直径等参数相同，为了限制滚刀的数量，国标规定分度圆直径只能取标准值，并与模数相配。 ，q为蜗杆特性系数。 定义： q=d1/m 一般取q=8～18。 tgγ1=l/πd1 摘自GB10085-88, 括号中的数字尽可能不采用 蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标准系列 分析： m一定时，q↑ q=d1/m 5)蜗杆头数和蜗轮齿数： z1= 1、2、4、6， 要求自锁时，取小值。要求有传动效率或速度较高时，则取大值。 z2=29～70 z1一定时，q↓ →强度、刚度↑ →传动效率↑ 6)分度圆直径 蜗杆：查表选定。 蜗轮：d2=mz2 7)中心距： a=r 1＋r2 →d1↑ →γ1↑ ω1 p ω2 a r2 r1 ∵蜗轮蜗杆相当于螺旋副，故其机械效率为： η＝tg(γ1) /tg(γ1＋φv ) ω1 p 2 1 ω1 1 2 p ω1 1 2 p 8）蜗轮转向的确定 用作图法确定: 右旋蜗杆：伸出左手，四指顺蜗杆转向，则 蜗轮的切向速 度vp2的方向与拇指指向相同。 手势确定： vp2= vp1 + vp2p1 左旋蜗杆：用右手判断，方法一样。 ω2 ω2 vp2 vp2 t t ω2 vp1 vp2 蜗轮的转向 6.10 圆锥齿轮机构 6.10.1 圆锥齿轮机构的结构特点、应用和分类 功用：传递两相交轴之间的运动和动力。 结构特点：轮齿分布在圆锥外表面上，轮齿大小逐渐由大变小。 轴交角∑：根据需要确定 为了计算和测量的方便，取大端参数(如m)为标准值。 名称变化：圆柱→圆锥，如分度圆锥、齿顶圆锥等。 δ2 δ1 =90° ∑ 相当于齿轮齿条啮合 冠轮 分度圆锥角δ。 轴交角∑：根据需要确定 ∑=90° ，常用∑=90° 直齿 斜齿 曲齿 圆锥齿 轮类型 按齿形分有：直齿、斜齿、曲齿(圆弧齿、螺旋齿) 按啮合方式分有：外啮合、内啮合、平面啮合 按轮齿高度分有：渐缩齿、等高齿、等顶隙齿 渐缩齿 等高齿 等顶隙齿 平面啮合 内啮合 外啮合 6.10.2 直齿圆锥齿轮齿廓曲面的形成、背锥及当量齿轮 球面渐开线： 一个圆平面在一圆锥上作纯滚动时，平面上任一点的轨迹，到锥顶距离相等，形成一条球面渐开线。圆平面称发生面，圆锥称基圆锥。 齿廓曲面： 圆平面上某一条半径上所有点的轨迹。 基圆锥 球面渐开线 发生面 O1 O2 公共锥顶 1.直齿圆锥齿轮齿廓曲面的形成 2.直齿圆锥齿轮的背锥及当量齿轮 过大端作母线与分度圆锥母线垂直的圆锥，将球面齿往该圆锥上投影，则球面齿形与锥面上的投影非常接近。锥面可以展开，故用锥面上的齿形代替球面齿。该圆锥称为背锥 将背锥展开得扇形齿轮，补全，得当量齿轮,其齿形与锥齿轮大端的球面齿形相当，两者m和α相同。 当量齿轮的参数： rv=O1 P r rv rv p 又 rv=zvm/2 得：zv＝z/cosδ δ1 δ1 = r /cosδ =zm/2 cosδ R e f O1 e’ f’ 引入当量齿轮的概念后，一对锥齿轮的啮合传动问题就转化为一对圆柱直齿轮啮合传动。故可直接引用直齿轮的结论： 正确啮合条件： m1=m2 , α1=α2 重合度：ε