回转马达工作原理.ppt

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单向阀 延时阀 防反转阀 油口溢流阀 补油口 溢流阀 溢流阀的结构 回转马达剖视图 回转马达截面图 补油阀 回转安全阀(关闭状态) 开启并逐渐升压状态 全开启状态 回转安全阀(设计要点) 回转马达工作原理 回转油路 回转马达 回转油路工作位置 * * 单向过载阀 油箱压力油口(P,R) 当液压油压力(P×A1)达到弹簧(4)的预定压 力(Fsp)时,柱塞(3)如图所示向右移动。 P1×A1=Fsp+Pg×A2 P1= (Fsp+Pg×A2)/A1 A1 P A2 R g 4 g 4 m n g 6 7 T 节流孔 面积A1 面积A2 差动阀杆 缓冲阀 面积A3 面积A4 面积A3 =环形面积+ A2;面积A4 = 环形面积;A1>A2; A4>A3 该状态:差动阀杆 P1×(A1-A2) =F 缓冲阀 P1 ×(A4-A3) =F 弹簧力F P1 T 当P1压力逐渐升高时,缓冲阀左移,A3 腔的油被迫从节流孔中挤出来,压力逐渐上升。 阀杆右移打开 弹簧力F增大 P1升高 缓冲阀移动到最左端后,压力上升至设定值。 该状态:差动阀杆 P2×(A1-A2) =F+Δ F 缓冲阀 P2 ×(A4-A3) =F+Δ F 整个过程看出,正常回转时,该阀也有一个短暂的打开过程,但是马上就关闭了。起到了启动平稳,制动时吸收压力脉冲的作用。 P2 F+Δ F 时间 压力 T 节流孔 面积A1 面积A2 差动阀杆 缓冲阀 面积A3 面积A4 面积A3 =环形面积+ A2;面积A4 = 环形面积; A1>A2; A4>A3 联立各状态方程解出: (A1-A2) = (A4-A3) 弹簧力决定了开启压力和设定压力,节流孔决定了压力上升的时间。 弹簧力F P1

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