学习任务二步进电动机驱动系统.ppt

【前置作业】 一、步进电动机是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的机电执行元件,它同普通电动机一样，由转子、定子和定子绕组组成。它有哪些类型呢？主要应用在什么控制系统中？ 【前置作业】 1.步进电动机的型号 步进电动机的品种规格很多，通常可分为（ ）、（ ）和（ ）。 请依次填写它们的产品系列代号为（ ）、（ ）和（ ）。 【前置作业】 2.请完成下图的空白，指明设备的名称。 【前置作业】 3.请说明开环控制系统的特点 【小组工作】 二、在开环控制中，常常采用步进电动机作为执行元件，那么步进电动机的工作原理如何？ 【小组工作】 1.请认真观看下图，回答下列问题 【小组工作】 定子上有（ ）、（ ）、（ ）三对磁极。 转子上有（ ）个齿，（ ）绕组，它在定子磁场中被磁化而呈现极性。 定子绕组按照（ ）的顺序通电，转子（ ）时针依次转过（ ）角。 从一相通电换到另一相通电，叫一拍。每一拍转子转动一步，每步转过的角度叫（ ），用（ ）表示。 【小组工作】 2.步进电动机的通电方式 三相单三拍通电方式。该方式的通电顺序为（ ）。 三相双三拍通电方式。该方式的通电顺序为（ ）。 三相六拍通电方式。该方式的通电顺序为（ ）。 请对比三种通电方式。 【小组工作】 3.练一练 图中已经表明激磁线圈的一相，请完成剩余空白，指明部件名称。 该步进电动机的步距角为（ ）。 【小组工作】 三、步距角太大会影响加工工件的精度，实际中常常采用小步距角的步进电动机。 【小组工作】 如图4.10所示，定子上有（ ）个磁极，上面装有绕组并接成A，B,C三相。转子均匀分布着40个齿，定子每段极弧上也有（ ）个齿，定子转子的齿宽和齿距都相同。 该步进电动机的步距角为（ ）。 【小组工作】 四、步进电动机的运行性能，不仅与步进电动机本身和负载有关，而且与配套的驱动装置也有着十分密切的关系。那么，步进电动机的驱动装置由哪些部分组成？它们完成哪些任务呢？ 【小组工作】 1.环形脉冲分配器 【小组工作】 1.环形脉冲分配器 环形脉冲分配器是用于控制步进电动机的（ ）方式的，其作用是将（ ）装置送来的一系列指令脉冲按照一定的循环规律依次分配给电动机的（ ），从而控制各相绕组的通电和（ ）。 图4.11所示，步进电动机的通电方式为（ ）。 环形脉冲分配器可采用（ ）和（ ）两种方法实现。目前大多采用（ ）方法来实现。 【小组工作】 2.步进电动机的驱动电源 【小组工作】 2.步进电动机的驱动电源 【小组工作】 2.步进电动机的驱动电源 【汇报展示】 五、请结合反应式步进电动机示意图，谈谈工作原理和通电方式。 【汇报展示】 六、如下图所示，谈谈电路一、二的名称和作用。 【总结评价】 1、步进电动机的工作原理； 2、步进电动机的通电方式； 3、步进电动机的驱动与控制； 4、课堂学习情况（鼓励好的典型和提出需要改进的方面等） * * 学习任务二 步进电动机驱动系统