工位数控加工中心刀库测试.docVIP

教学设计 0基本信息 1 1教学背景 2 2教学目标 3 2.1 掌握刀库测试装置组成原理 3 2.2 掌握刀盘位置信号识别的原理 4 2.3 熟悉刀套动作规则 5 2.4 熟悉换刀机械手动作规则 6 2.5 掌握刀盘运转控制算法 7 2.6 了解人机界面编程方法 9 3教学方法 10 3.1教学导入 10 3.2学生回答问题或讨论 11 3.3学生动手制作 11 3.4 教师总结 11 4教学总结 12 4.1 压力系统的检查 12 4.2 位置信号的检查 12 4.3 刀盘、刀套和刀臂动作的正确性检查 13 4.4 动作画面的改进 13 4.5 线路连接形式的改进 13 5拍摄脚本 14 5.1布置工作任务 14 5.2工作任务分析 15 5.3连接刀库与气动装置 16 5.4连接刀库与测试台 17 5.5测试刀库性能 17 5.6分析测试结果 18 附录 19 0基本信息 微课名称：24工位数控加工中心刀库测试 参赛教师：张中明(副教授)，吴晓苏(教授) 选送单位：杭州职业技术学院 所属专业大类：制造大类（580000） 所属专业类别：机械设计制造类（580100） 所属专业名称：数控技术（580103） 课程：《数控机床硬件装配与软件调试》 适用对象：高等职业院校数控技术专业及制造大类其它专业 1教学背景 中国正在经历着由制造业大国走向制造业强国发展的艰难历程。在这个过程中，高等职业院校学生的职业素养、技能水平以及综合能力的全面提升程度将制约着这些学生今后的人生发展轨迹，本作品试图从数控技术专业中的一门核心课程《数控机床硬件装配与软件调试》中的一个章节“24工位数控加工中心刀库测试”来描述学生综合能力培养所需经历的过程。 学生在学习这门课程之前已经系统学习了《电机与电气控制》、《电工与电子技术》、《单片机应用》、《数控原理与系统》以及《数控机床PMC程序编制与调试》等课程，学生们在这些课程中已经学习了基本理论和实践技能，例如他们已经能够搭接一些基本的单元电路，能够编写一些代码来完成一些比较复杂的逻辑过程了，但是，他们最缺少的还是针对现代制造业中一种最典型的设备进行一种综合性的练习，而这个过程体验对于即将踏上工作岗位的学生来说是非常重要的，这甚至会影响他们一生的职业选择。 本作品以加工中心中的刀库作为训练对象是有其深刻的原因。刀库本身具有比较复杂的机械和电气性能，平时也深藏不露，人们只是在换刀过程中感觉到它的存在，一旦发生问题，通常需要将机床进行部分或整体的拆解才能对其进行检测和维修，为了让本专业的学生能够真正认识刀库部件，我们组织企业的专家和本专业的老师共同开发了一个刀库测试台，在这个测试台上，刀库作为被控对象可以完成刀盘寻位、刀套升降和刀臂旋转等典型动作，其动作时间和位置可以精确测量以确认机构的工作状态和性能。在这个过程中，学生可以涉及到刀库机械结构、电机驱动控制、位置信号识别、气动过程、可编程序控制器、人机界面等各方面的知识，学习器件的连接、软件设计、动作调试以及与同学之间的合作能力的培养等。 2教学目标 通过本阶段课程的学习,使学生掌握如下知识与技能。 2.1掌握刀库测试装置组成原理和连接方法 能够根据工作任务要求将刀库从机床设备中拆除,并且与测试台进行气路、电路和控制回路进行正确的连接。如图1所示是刀库测试装置组成原理图，被测对象是刀库，它的主要部件包括刀盘、刀臂和刀套等，其刀盘和刀臂都是通过电动机来驱动的；刀套是汽缸来驱动的；而控制台是由低压电器、电子器件、PLC和触摸屏等组成的混合装置，其作用是采集刀库的位置信号，通过人机界面，在PLC的作用下对刀库进行各种规定动作的测试，以检测刀库是否符合机床所要求的基本性能。 图1 刀库测试装置组成原理图 2.2 掌握刀盘位置信号识别的原理 能够熟练通过PLC正确读取位置信号，并依据这些信号编写控制程序，使刀盘进行正确的寻位控制。如图2所示说明了刀盘位置信号的连接方法，图中右边是可编程序控制器的信号采集部分，目前共采集8个信号，分别是刀套上、刀套下以及刀臂原点共计8个信号，采集元件是PNP型的接近开关，这是一种三端元件，其OUT端与控制器的信号输入端IX.X相连，Vcc与控制器的24V相连，GND与24V的GND同名相连，读取的信号由程序进行处理。 电感式接近开关是基于LC高频振荡器和放大处理电路组成的，其基本原理是利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时使物体内部产生涡流，这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是金属物体，其检测的有效距离在0.5mm至150mm之间。 图2 位置信号的连接与识别 2.3 熟悉刀套动作规则 能够