嵌入式火灾图像探测和自主灭火系统的研究.pdf

RESEARCH ON EMBEDDED FIRE IMAGE DETECTING AND AUTO FIRE EXTINGUISHING SYSTEM A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Master of Engineering by Jiang Tao Supervisor: Assoc. Prof. Xie ZhaoLi Major: Conctrol Theory and Control Engineering College of Automation of Chongqing University, Chongqing，China April ，2008 中文摘要 摘 要 火灾是城市中频发性最高、危害性和影响力最强的灾害之一。为了实现早期 火灾监测报警和自动灭火，使早期火灾得到及时地控制和扑救，最大限度地减少 财产损失和人员伤亡，在工业和民用建筑、商场、宾馆、图书馆、科研和商业部 门，配备火灾报警和自动灭火系统已成为必要。火灾报警和自动灭火系统对现代 建筑起着极其重要的安全保障作用。 火灾图像探测与自主灭火系统综合运用了火灾科学、计算机视觉、图像技术、 模式识别与人工智能等高新技术，具有高效的火灾防治能力。目前主要是火灾图 像探测和自动灭火相互分离、独立布置的产品，有少部分特殊环境应用的一体化 产品，其价格昂贵，结构复杂，不适合大范围推广。论文在对火灾图像探测识别、 定位和灭火控制方法研究的基础上，运用ARM 嵌入式技术把火灾图像探测和自主 灭火有机的集成为一体，简化了消防设备布置，降低了成本。 论文首先综述了当前国内外火灾探测和灭火技术的研发现状，研究了火灾视 频图像的增强、中值滤波和形态学滤波等图像预处理技术；采用背景差法获得监 视场景信息，并利用改进的背景更新算法，对背景进行实时更新；应用了一种基 于遗传算法 （Genetic Algorithm ，简称 GA ）优化的最大类间方差分割法（又叫大 律法，简称Otsu ），对火灾火焰目标进行了有效的分割；分析了火灾火焰图像的特 征，通过火灾火焰图像蔓延增长、相似度和边缘抖动等特征的提取，给出了火灾 的判别算法，并进行了相应的实验验证。 实现火灾的识别后，须进行火灾自主灭火。自主灭火关键技术是要准确实现 火源的空间定位。在建立了摄像机的几何模型后，得到了空间坐标点和图像坐标 点的映射关系，研究了摄像机的标定方法，给出了具体的标定算法；根据双目跟 踪定位的原理，在详细分析了单目扫描式空间定位法的基础上，应用极线几何的 方法来计算三维空间坐标，从而增强系统的适应性，提高系统定位精度。 在对火灾图像探测技术和自主定位灭火方法研究的基础上，论文根据早期火 灾的特点，结合系统的技术要求，提出了系统的总体设计方案；按功能将系统划 分为几个模块，详细讨论了以ARM 嵌入式芯片S3C2410A 为核心的各个模块的硬 件设计及原理图设计，完成了系统的硬件设计；并对系统软件进行了模块化设计， 给出了个模块的实现流程图；最后，在设计的系统平台上进行了火灾识别和定位 试验，验证了系统可行性和可靠性。 关键词：火灾图像，识别，定位，自主灭火，ARM 嵌入式 I 重庆大学硕士学位论文 II 英文摘要 ABSTRACT Fire is one of the highest frequency, the heaviest d