感应电机磁链观测及矢量控制低速发电运行控制方法综述.pdfVIP

迫扎再控制应用2013，40(11) 综 述 ；黼磊 感应 电机磁链观测及矢量控制 低速发 电运行控制方法综述 宋文祥， 周 杰 (上海大学机 电工程与 自动化学院，上海 200072) 摘 要：对感应电机磁链观测方法和无速度传感器矢量控制系统 的几个关键研究问题进行 了分析和归 类，将当前该研究领域的主要控制策略分为基于电机理想模型的方案和基于电机非理想特性的方案加以介 绍，并列出了无速度传感器感应电机驱动的一些结论和研究难点。着重介绍无传感器感应电机驱动方案在低 速发电运行区域出现不稳定现象的原因，分析和比较几种现有解决方案，并进一步指出了该领域的研究方向。 关键词：感应电机；磁链观测；矢量控制；低速发电运行；无速度传感器 中图分类号：TM343 文献标志码 ：A 文章编号：1673—6540(2013)11．0001-07 Overview ofFluxObservationsandRegenerating·M·odeLow—Speed Operation ofSensorlessInductionM otorDrives SONGWenxiang， ZHOUJie (SchoolofMechatronicsEngineeringandAutomation，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China) Abstract：TheInductionmotorfluxobservationswerediscussed，thenclassifiedthem intotwomaincategories： methodsbasedontheidealmotormodelandmethodsbasedonnon．idealcharacteristicsofthemotor．Atthesame time，somekeyresearchissuesofthespeed—sensorlessvectorcontrolsystem basedonthecloseloopfull—orderand reduced—orderfluxobservation werepresented．Thereason oftheunstable phenomenon happened in low speed regeneratingmodeandthediscretization methodsofthissystem wereemphasized．Severalexisting solutionswere discussedandanalysisedtopointoutthefurtherresearchdirection． Key words： induction motor； flux observation； vector control； low speed regenerating mode； speed-sensorless 有构成控制意义上的状态观测，属于开环降阶状 0 引 言 态观测器的范畴，缺乏对各种干扰进行抑制的机 无速度传感器的核心技术是如何准确地获取 制。在使用这些方法时，采样误差和电机参数误 电机的磁链和转速信息，尤其是提高低速场合磁 差都会直接影响磁链估算的精度，甚至会由于误 链和转速 的观测性能。在感应 电机 的矢量控制 差的积累而无法实用化，此外还存在收敛速度慢、 中，磁链观测准确性直接影响磁链的控制。磁链 对参数变化和运行状态变化的鲁棒性差、且对测 观测误差会通过控制使电机的磁链偏大或者偏 量噪声比较敏感等问题_3j。因此，采用闭环全阶 小，从而导致电机效率降低或者过流，磁链准确观