改进Harris角点检测算法的零件形状识别.pdfVIP

第27卷 第 12期 重 庆 理 工 大 学 学报 (自然科学) 2013年 12月 V01．27 No．12 JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience) Dec．2013 doi：10．3969／j．issn．1674-8425(z)．2013．12．013 改进 Harris角点检测算法的零件形状识别 杨 惠，杨会成，王晓薇倩 (安徽工程大学 电气工程学院，安徽 芜湖 241000) 摘 要：提出一种基于改进的Harris角点检测的零件形状识别算法。通过获取图像、灰度 转换、去除噪声、提取角点、去除伪角点等步骤，对静态图像进行形状识别。采用B样条函数取 代高斯函数对图形进行平滑滤波。由Matlab仿真实验结果可知该方法具有实时性强、准确性高 等特点。 关 键 词：Harris角点检测；滤波；形状匹配 中图分类号：TP39 文献标识码 ：A 文章编号：1674—8425(2013)12—0064—04 PartsShapeRecognitionBasedonImprovedHarris CornerDetectionAlgorithm YANG Hui，YANG Hui—cheng，WANG Xiao—weiqian (DepartmentofElectronicEngineering，AnhuiPolytechnicUniversity，Wuhu241000，China) Abstract：Inthispaper，anewwayofpartsshaperecognitionbasedonimprovedHarriscomerdetec— tionalgorithm isproposed．Imageacquisition，gray—scaleconversion，filteringnoise，comerextrac— tion，shapematchingarefollowedtoachievetheshaperecognitionofthestaticparts．B—splinefilteris chosenassmoothfunctioninsteadofGaussianfilter．Itisshownthattheproposedapproachhasthe characteristicsofreal-time，accuracybytheMatlabsimulationresults Keywords：Harriscomerdetection；filtering；shapematch 随着经济快速发展，工业 自动化程度不断提 世纪 80年代，目前尚未形成一个完整的理论体 高，高效率、高智能、高精密制造成为生产的必然 系，在很多时候只是作为一种技能来解决问题，但 趋势。在生产过程中，零件及设备检测、生产监控 在智能机器人、车辆 自主导航、目标跟踪、各种工 及零件识别均会涉及视觉检测。同时在部分工业 业检测、医学和军事等某些领域，机器视觉 占据 了 场合，人眼无法满足检测要求，相比之下 自动化视 核心地位。 觉可以显著提高作业效率和生产 自动化水平，能 零件形状识别是机器视觉的重要分支之一， 有效节省成本。结合计算机的快速性、可重复性、 被广泛应用于工业生产中零件定位、产品质量检 人眼视觉的高度智能化和抽象能力，机器视觉技 测等领域_2J。传统的Harris角点采用高斯函数设 术应运而生 。机器视觉理论的研究兴起于 20 计的滤波器，在处理图像时存在过度平滑、计算量 收稿 日期 ：2013—06—20 作者简介：杨惠(1989一)，女，安徽宿州人，硕士研究生，主要从事图像处理与模式识别研究；通信作者 杨会成 (1970一)，男，安徽滁州人，教授，硕士生导