改进的非抢优M／G／1CAN总线实时性分析.pdfVIP

第 35卷第 12期 铁 道 学 报 Vol_35 No．12 2013年 12月 JOURNALOFTHECHINA RAILW AY S0CIETY December 2013 文章编号 ：1001—8360(2013)12—0057—07 改进的非抢优M／G／1CAN总线实时性分析 孙 伟 ，张和生 ，潘 成 ，杨 军 (1．北京交通大学 电气工程学院，北京 100044； 2．北京交通大学 轨道交通控制与安全 国家重点实验室，北京 100044) 摘 要 ：本文以CAN总线应用于牵引设备安全状态监测为例 ，着重研究消息的实时性 。针对 目前采用最长响应 时间模型分析消息实时性时存在较大误差的问题和总线 中消息与其优先级一一对应的特点，提 出改进 的非抢优 M／G／1模型，以此研究总线负载率、排 队长度 、消息排 队时延和响应时间等消息实时性指标。将最长响应时间 模型与改进模型的消息实时性分析结果 同基于着色 Petri网的仿真结果相 比，改进模型的分析结果远优于最长 响应时间模型的分析结果，且与仿真结果相吻合。从而说明改进模型用于消息实时性分析 的可行性和有效性 。 关键词 ：改进 的非抢优 M／G／1模型；CAN总线 ；着色 Petri网；实时性分析 中图分类号 ：U285 文献标志码 ：A doi：10．3969／j．issn．1001-8360．20l3．12．009 Analysison Real—timePerformanceofCAN Buswith Improved Non-preemptiveM ／G／1Model SUN Wei，ZHANG He～sheng～，PAN Cheng，YANGJun (1．SchoolofElectricalEngineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China； 2．StateKeyLaboratoryofRailTrafficControlandSafety，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China) Abstract：TakingtheCAN busapplied inmonitoring ofthetractiongearsafetystateforexample，thispaper mainlystudiedreal—timeperformanceofmessages．Inview thatthelongestresponse—timeanalysiscurrentlya— doptedtoevaluatethereal—timeperformanceofmessagesgeneratesgreaterrorsandeach ofthemessagesisof one—to—onecorrespondencetoitspriority，theimprovednon—preemptiveM ／G／1modelwasputforwardtostudy thereal～timeindexesofmessagessuchasthebusloadrate，queueinglength，queueingdelayandresponsetime。 Comparingthelongestresponse——timemodelandimprovednon—-preemptiveM ／G／1modelwiththesimulationre—— suhsoftheColoredPetriNets(CPN)，theimprovedmodelwasfoundtobemuchsuperiortothelongestmodel inanalyzingthereal—timeperformanceofmessages，andtheanalysisresultsoftheimproved