系泊链全环磁粉自动检测装置的设计.pdfVIP

系泊链全环磁粉自动检测装置设计 摘 要 系泊链条作为钻井平台等水上作业物固定连接的主要部件，对其可 靠性提出了非常高的要求，制造后的系泊链需要进行磁粉检测。现阶段 系泊链的磁粉检测完全由工人手工完成，不仅人力消耗大，而且检测覆 盖精度完全无法保证。为了改变该现状，本文研制了一套填补国内空白 的能够实现系泊链全环磁粉自动检测的装置，提出了解决该问题的整体 方案并对装置的各部分机构进行了详细设计。研究内容主要包括： 1.通过计算分析得到，磁粉检测过程中反差增强剂喷涂工艺在现阶 段无法实现自动化完成，因此仍保留人工参与。对于装置的主体部分， 即利用磁轭探头单次有限的检测覆盖区域对整条系泊链条表面进行全环 覆盖检测，通过详细分析课题的具体功能要求，创造性的提出了一套多 自由度系统的解决方案。通过UG 模型和二维分析模拟，验证了该套方案 对于系泊链条表面全环磁粉检测的可靠性； 2. 对系泊链全环磁粉自动检测装置中磁轭探头所需要的各项自由 度的实现机构进行了详细设计。设计内容包括各项机构实现的详细方案， 设计参数的计算，外购件的确定选型，加工件的设计，UG 建模装配等。 在各项自由度机构设计建模完成的基础上，装配得到了系泊链全环磁粉 自动检测装置的整体模型； 3. 针对装置中横向大跨度垂直扫描机构，运用 ABAQUS 有限元分析 软件，按照建立几何模型、划分网格、定义材料属性、施加载荷和设置 边界条件的步骤，检核了机构系统的静态强度刚度和动态特性。结果表 明：垂直扫描机构静态强度刚度可靠；驱动脉动频率远离主要激振频率， 结构具有良好的动态特性。 关键词：系泊链，磁粉检测，方案设计，结构设计，有限元分析 I DESIGN OF AUTOMATIC MOORING CHAIN MAGNETIC PARTICLE TESTING DEVICE ABSTRACT Mooring chain is the very important connection element for the plant on the sea such as the drill platform. The manufactured chain need to take the magnetic particle testing. However, this process is totally done by human beings, which is expensive and unstable for quality. To change this situation, this thesis develop a device which can carry the magnetic particle testing automatically. The main contents are as follow: 1. Through calculation and analysis, ensure that the process of spraying the contrast agent need to be done by human. Design a plan of multi-DOF to carry the magnetic particle testing automatically. Use UG modeling and plane simulation to assure the reliability. 2. Design the details of the mechanism, including the detailed plans, the calculations, the sourcing, the manufacturing, and the UG modeling. Based on the parts design, receive the who