《基于Modelica的电动汽车悬架系统建模与仿真分析-论文》.pdfVIP

． 新能源技术． 基于Modelica的电动汽车悬架系统建模与仿真分析★ 刘 炜 吴义忠 1 陈立平 1 熊会元2 (1．华中科技大学 ；2．中山大学) 【摘要】基于多领域统一建模的标准语言Modelica建立了电动汽车悬架系统模型库．并以一款电动客车的悬架 系统为研究对象 ，对其操纵稳定性和行驶平顺性进行仿真分析 ，验证 了悬架系统建模 的准确性。采用正交试验方法 对行驶平顺性进行 了优化 。仿真和优化结果表 明，所设计悬架 能够满足 电动汽车 的性能需求 主题词：多领域统一建模 悬架系统 Modelica 电动汽车 中图分类号：U463．33 文献标识码：A 文章编号：1000—3703(2014)09—0043—05 M odelingandSimulationAnalysisofElectricVehicleSuspension BasedonM odelica LiuW ei，WuYizhong’，ChenLiping，XiongHuiyuan (1．HuazhongUniversityofScienceandTechnology；2．SunYat-senUniversity) A【bstract]Inthispaper，themodellibraryofelectricvehiclesuspensionsystemhasbeenestablishedbasedon multi—domainunifiedmodelinglanguage—Modelica．Wetakesuspensionofanelectricbusasresearchobjecttomake simulation andanalysisofthehandlingstabilityandridingcomfort，which proveaccuracyoftheestablishedmode1．An optimizationbased onorthogonalexperimentmethodiscarried outforriding comfort．Thesimulation and optimization resultsshow thatthedesignedsuspensioncanmeettherequirementsofelectricvehicle． Keywords：Multi-domainunifiedmodeling，Suspension，M odelica，Electricvehicle 守的原则是保证悬架的自由度合理 。 1 悬架系统建模 表 1 麦弗逊式前悬 架模型 中的运动副 本文 以一款电动客车的悬架系统为研究对象 ． 构件 1 构件 2 运动副 评价和分析了悬架系统的平顺性表现 该电动客车 减振器上部 车架 球面剐 减振器上部 减振器下部 移动副 前悬架为麦弗逊式悬架 ，后悬架为双连杆式悬架 减振器下部 转向节 固定 1．1 麦弗逊式前悬架模型 转 向节 下摆臂 球面副 麦弗逊式悬架是独立前悬架 ．普遍应用在轻型 下摆臂 车架 旋转副 客车和轿车上．最大的设计特点是结构简单 麦弗 转 向节 转 向横拉杆 球面副 逊式悬架主要 由车身 、减振器、螺旋弹