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硕士论文 四容水箱混杂系统的建模与预测控制研究 摘 要 混杂系统是指同时包含连续动态部分与离散逻辑动态部分，以及它们之间相互影 响、相互作用的一类系统。在工业过程中，普遍存在着含有连续变量和离散变量的混杂 系统，应用传统的控制理论很难描述这类系统的动态特性，这就需要建立新的控制理论。 四容水箱是一个典型的带有约束的混杂系统，水箱结构的突变和阀门的开关是离散事 件。本文利用混合逻辑动态系统控制理论，研究了四容水箱的建模和控制问题，主要内 容是： (1)研究了四容水箱混杂系统的常规控制。以JX．300ⅫDCS为控制系统，研究了双 PID控制策略在四容水箱系统的应用，系统的运行结果显示很难取得较好的控制效果。 (2)研究了四容水箱混杂系统的混合逻辑动态建模。分析混合逻辑动态系统的模型 结构，阐述了几种典型的混杂系统建模过程，总结出建立混合逻辑动态模型的步骤，给 出了四容水箱的MLD模型。 (3)研究了基于MLD形式的混杂系统的预测控制。将预测控制推广到混合逻辑动态 系统控制中，分别研究了基于二次型和∞范数的性能指标的混杂预测控制，探索了系统 的稳定性，验证两种算法的有效性，设计了基于∞范数的四容混杂系统的模型预测控制。 (4)研究了四容水箱混杂系统预测策略DCS应用。提出了一种应用OPC通讯完成 MAn，AB控制现场设备的方法；以Ⅸ．300XDCS为平台，实现MATLAB中预测控制 策略作用到实际混杂系统中。 关键词：混杂系统，四容水箱系统，混合逻辑动态模型，预测控制，oPc Abstract 硕士论文 Abstract isa matcontaillscontinuouS aIlddiscrete Hy晰dsystemsystem d)，11amic pan logic witlleachother．Intlle witll dyn锄icpartinteractiIlg indust巧process，hybridsystem continuousand to V撕ablesdiscreteV撕ablesis is desc曲etlle widespread，itVe巧dimcult behaViorofsuch control we me dyn锄ic Systems using吐le佃aditionalnleo巧，sorequires four establishmentofanewcontr01 tallkisa t11eo巧．The t)，picalhybridsystems嘶tll cons舰intsmat eVent discreteistallks仃ucn盯emutationaIldValVes埘tch．Intllis p印er， themixed con仃01 researchme a11dcon缸ol uSing dyn锄icsystem logic