索穹顶结构成形理论及其结构优化.pdf

摘要 摘要 索穹顶结构是美国著名结构工程师Geiger根据Fuller张拉整体思想开发出 来的一种新型张拉整体结构。由于其结构新颖、传力效率高以及造价经济，该结 构一经问世便得到了工程师们的极大关注。目前，美国、韩国、沙特阿拉伯等国 已相继建成了跨度较大的索穹顶结构。但在我国，其工程应用至今仍然空白，其 间固然同国家经济发展水平有一定的关系，但更重要的是我们在索穹顶结构理论 研究方面起步比较晚，还有许多关键理论问题尚待解决，还未能开发出专门的分 析设计软件。本文将在索穹顶结构有限元模拟、形状确定、施工模拟、结构性态 及优化等方面进行深入研究。 首先本文在查阅大量文献的基础上简要回顾了索穹顶结构的历史及工程应 用，综述了索穹顶张拉整体结构的研究现状，提出了本文的主要工作和内容。 有限元是本文的分析理论。由于悬链线单元是解析元，不管对松弛索还是张 紧索，长索还是短索，均可以用一个单元精确模拟。因此本文采用悬链线单元模 拟索穹顶结构中的索。针对悬链线单元剐度矩阵需通过迭代获得，本文运用牛顿 法结合线性搜索和回溯的方法，提出了悬链线单元自适应刚度迭代方法，可以实 现大范围收敛，大大拓宽了悬链线单元的应用范围。除此之外，采用空间非线性 两节点直线杆单元模拟索穹顶结构中的压杆，在此基础上本文建立了基于悬链线 单元和杆单元的非线性有限元分析程序，并用算例进行验证，结果表明本文程序 有效。精度很高。 索穹顶结构的形状确定是进行后续结构分析的前提。本文首先在前人基础上 建立不考虑索杆自重，适合索穹顶结构特有结构拓扑的线性预张力模态高效计算 方法，该方法能保证处于相同位置的索杆具有相同的预张力；在求得预张力模态 的基础上，引进逆迭代方法，提出了基于悬链线单元的逆迭代方法，对模态组合 法求得的预张力进行修正，得到高精度的预张力分布和索原长，可以使求得的预 张力和索原长在考虑自重作用下，在给定初始几何位置严格平衡，大大提高了成 形精度。而且以此方法求得的索原长可以直接指导以后的施工控制。 索穹顶结构的成形过程就是施工过程，如果施工过程控制不当，最后形成的 结构可能完全不同，因此施工控制理论是索穹顶结构成形的关键理论。由于施工 条件限制，所有的索不可能同时张拉，因此就存在如何控制每批索的张拉力问题。 本文建立了基于索原长施工张拉数值模拟方法，可以准确算出每一批索张拉的控 制拉力，理论上可以实现一次张拉成功，并与文献试验进行验证。在此基础上提 出了考虑施工误差的施工伺服方法，从理论上可以指导施工出现误差后的调整方 案。最后分析了施工误差对成形的影响，理论上给出了施工精度的要求。 摘要 为了深入理解索穹顶结构的性态，本文对索穹顶结构的参数(包括温度、预 应力水平、构件截面面积以及几何形体)进行了大量的参数分析．得出了一些有 益的结论。 在实际结构设计中必然会碰到如何确定索穹项结构中各构件的截面尺寸，预 应力以及结构的几何形体问题，这就涉及到结构优化问题。针对目前索穹顶结构 优化方面的研究现状，本文提出了基于模拟退火优化算法的索穹顶结构优化策 略，建立了截面尺寸、预应力以及形体的单层次优化方法：在此基础上本文引入 了hustin法则，建立了索穹顶结构各参数联合优化方法，真正做到各参数同时 优化，理论上可以达到问题的最优解。算例表明本文优化方法效果明显。 最后给出了本文的结论以及进一步的研究方向。 关键词：索穹顶结构，形状确定，施工模拟，旃工控制，施工误差，参数分 析，结构优化，悬链线单元，索原长，奇异值分解，模拟退火 Ⅱ Abs仃act Abstract inventedAmerica domestructureiSanew of structure Cable styletensegrity by David basedonFuller’s