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四轮定位参数对汽车操纵稳定性的影响研究 摘要 汽车的操纵稳定性是汽车系统研究中最重要的性能之一，不仅影响到汽车驾 驶的操作方便程度，而且是决定汽车安全行驶的一个主要性能。汽车的操纵稳定 性影响因素包括轮胎的侧偏特性、质心位置、侧倾高度、侧偏刚度、车速、四轮 定位参数等，其中四轮定位参数对操作稳定性有着重大影响。汽车的四轮定位参 数正确是保证轻型车辆具有良好的操纵稳定性、燃油经济性、安全性等性能的重 要前提。因此，研究汽车四轮参数对汽车操纵稳定性影响具有理论参考价值。 本文研究内容来源国家自然科学基金资助项目“乘用车四轮定位参数算法与 主销后倾角主动控制”(编，在对国内外学者在研究汽车操纵稳定性 与四轮定位参数的研究成果进行归纳和总结的基础上，得出四轮定位参数对操纵 稳定性有着重要影响：结合轮胎的非线性侧偏特性，利用国产某型乘用车为样车， 考虑四轮定位参数，建立整车非线性操稳模型；应用数值分析方法研究四轮定位 参数对稳态转向的分岔特性，分析主销后倾角、车辆外倾角的分岔转角与分岔车 速；应用数值分析方法研究四轮定位参数对非稳态转向的分岔特性，分析不同前 后外倾角匹配下车身侧倾随频率的分岔特性；针对本文的研究成果，为下一步的 研究方向进行展望。 论文的主要创新之处在于：考虑了轮胎的非线性侧偏特性；引入汽车的四轮 定位参数建立了含主销后倾角和车轮外倾角的非线性动力学模型来分析汽车转 向操纵稳定性；分析了不同的主销后倾角与外倾角在稳态随车速、转角的分岔特 性，在非稳态下分析了汽车车身的侧倾的非线性行为，找到了系统中出现的分岔 与混沌现象。 关键词：四轮定位参数稳态转向非稳态转向非线性动力学分岔 TheaffectofFour-wheel on alignmentparameters stabili vehicle and ty handling - Abstract ofthemost sinthe Thecar’S and isone importantperformance handlingstability alsodetermines automotiveaffectsnot the conveniencebut system．It only operating the of vehicles．Thereare factorsthataffectthe safetyperformancehigh-speed many car’S and asthetire location， handlingstability，suchcorneringproperties，centroid roll andwheel the alignment height，corneringstiffness，speed wheel havea onthe stability． alignmentparameterssignificantimpact operational thewheel is