板料成形计算机辅助工程系统研究.pdf

摘要 板料成形计算机辅助【程(CAE)是一个以基于有限元计算的板 料成形数值模拟技术为核心，融合CAD(计算机辅助设计)、CG(计 算机图形学)、CAM(计算机辅助制造)等各类技术于一体的应用技术， 它为模具的研制和成形过程的优化提供了一个强有力的工具，是当前国 际上成形技术研究的最前沿方向之一，劳具有巨大的发展潜力。 本文主要针对板料成形CAE系统中的一些关键技术问题进行了研 充，游取得了如下成果： (11基于刚塑性有限元、有限变形原理和薄膜理论，建立了求解金属 板料三维成形的有限元数学模型。该数学模型采用流动坐标系中的 Upgrade--Lagrangian描述，等向强化假设，考虑了板料的厚向异性。 为了简化计算采用三角薄膜单元，荠推导出相应的大变形有限元矩 阵方程。 (2)针对模具轮廓的两种表示--NURBS表示和离散面片表示，为了快速处 理接触问题，分别提出两种优化算法一基于参数摄动的NURBS曲面和直 线的求交算法和离散曲而的优化算法。在求交算法中，根据NURBS曲面 的特点，建立了控制三角形上点和曲面片上点的对应关系，以控制三角 形作为迭代参数域，通过参数摄动来进行NURBS曲面和直线的求交计算， 计算结果表明该方法计算稳定，精度高，速度快，而额外的内存开销不 大。在离散益面的优化算法中，首次把角度准则引入到算法中，通过角 度准则对新生成的网格进行测试，来保证大曲率处的离散精度，从而使 该算法能处理工程中常用的曲面。当然，该算法可以通过设置不同的角 度准则，使之适用于其它领域的网格离散优化过程。 (3)对于边界节点的接触问题，提出耦合于Newton．Raphson迭代过 程的试错性算法。该算法在每一次Newton—Raphson迭代求解之前， 将接触节点的摩擦条件直接引入总刚度方程，将位移条件通过z向 的摄动量使接触节点自动修正到模具表面。因此当Newton．Raphson 迭代收敛时，摩擦条件和边界接触条件自动满足。在程序中，由于 采用了局部坐标系，使得摩擦条件和位移边界条件的引入非常方便， 并且总刚度方程还是对称的。该方法适用于任意形状的板 料成形。 (4)对于初始位移场的自动生成，提出刚一弹塑性有限元法 (刚塑性假设，弹塑性处理)。该有限元计算格式和本文采用 的刚塑性有限元计算格式相类似，因此，只需输入一些初始边 界条件，就可以得到满意的结果。 控制和调节收敛因子的算法，使系统具有较高的收敛性和 计算稳定性。 (6)在前置处理中，提出了基于边界适应的三角网格自动生 成算法，该算法适用于多孔任意形状的平面区域的三角网格自 动剖分，剖分后生成网格经过平滑、局部调整和带宽极小化操 作后，最后以文件的形式向板料模拟程序提供：坯料离散网格 的节点坐标、单元拓扑信息和节点的接触信息。 (7)在后置处理部分，作者开发了一个用于数值模拟过程的 可视化系统，它可在“手动”和“自动”两种状态下工作，“自 动”方式下实现动态跟踪功能。 (8)通过对三个典型工艺的模拟计算，可以得出如下结论：采 用薄膜模型是进行三维板料成形过程有限元分析的简化方法， 特别适用于开发微机版的有限元分析软件。采用薄膜模型去分 析像盒形件拉伸这类弯曲效应比较明显的板料成形，效果并不 很好，应采用薄壳和厚壳模型，但对于胀形占优势的板料成形 件，用薄膜模型来分析模拟成形过程还是比较适切的，可以缩 短分析模拟的时间。 r 9)作为尝试，探讨了两种CAD$I]CAE软件集成力法一无缝连 接和有缝连接，并给出集成环境中的一个应用实例。) 关键词：刚塑性，有限变形，薄膜，有限元，计算机辅助工程 2 Abstract aided for sheet isan Computerengineering(CAD forming applied whichthe of of sheet