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《电动汽车回馈制动与防抱死制动集成控制.》.pdf
ISSN 1000-0054 ( ) 2009 49 5 w 24
CN 11-2223/ N J T singhua Un iv ( Sci Tech) , 2009, V l. 49, N . 5 http:/ / qhxbw . chinaj urnal. net. cn
电动汽车回馈制动与防抱死制动集成控制
周 磊, 罗禹贡, 李克强, 连小珉
( , 100084)
: 为提高电动汽车制动能量回馈效率, 同时保证车辆
的制动稳定性, 提出了集成能量回馈优化与防 死控制的分 ,
层控制方法。控制系统首先根据驾驶员的制动操作意图以及
实时识别的路面状况, 依据理想制动力分配曲线在前后轮间 [ 1]
, ,
进行滑移率分配, 然后用滑动变结构控制对前后轮滑移率进
, ,
行控制, 并使用模糊调节器动态调节控制参数以减少滑模控 [ 2- 3]
制产生的抖振。仿真结果表明, 在NEDC 工况下所提控制策
略较并联制动控制多回馈约80% 的能量, 并可利用电机的快
速响应特性对车轮进行精确的防 死控制, 在确保制动性能
的同时兼顾了回收能量和减少了制动片的磨损。 ,
: 电动汽车; 制动能量回馈; 防 死控制; 滑动变结
,
构控制
,
: U 469. 72 : A
,
: 1000-0054( 2009) 05-0105-06
1 电动汽车制动系统动力学模型
Braking control of electric vehicles
coordinating regenerative brake and
anti-lock brake 1, ( HCU )
Z HOU Lei, LUO Yugo ng , LI Keqiang, LIAN Xia omin
( State Key Laboratory of Automotive Safety Energy,
Tsinghua University, Beij ing 1000 4, China)
Abstract: A three-layer braking c ntr ller based n slip distributi n
is pr p sed in r der t ptimize the efficiency
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