《网络控制技术》第4章 Profibus现场总线.ppt

上/下载服务 参数激活(Act_Para_Brct) 参数集下载到站点后，可以使用Act_Para_Brct服务激活一组站点的参数。但1类主站正处于清除或正常运行模式时，不能去改变它们的波特率或地址。该服务发出去后，不需要远程站点给出确认信息。 2类主站也可以通过Act_Param服务激活某一站点的参数集或解除某一个站点的参数集的激活状态。但是站点的波特率或地址应由Act_Para_Brct来激活。 DP协议数据报文编码 DP协议把报文的编码分成两类：一种是主主通信关系，把数据通过服务访问点SAP54送给DDLM，DDLM发送数据前插入1个字节的附加信息，以区分不同的功能； 另外一种是主从通信关系，它优化传输报文，不需要增加附加信息，通过不同服务访问点SAP区分功能。 主主通信关系中报文编码方式 主主通信中，插入的附加信息如图,其最高位是出错标记，0表示这是正常通信的请求/响应侦，如果是1的话，说明这是出错的响应报文； 字节的第0到第4比特用来识别不同的功能代码或差错代码(如果出错标记为1的话)。 附加信息结构 主主通信关系中报文编码方式 主从通信关系中报文编码方式 主从通信关系中，功能服务报文采用了不同服务访问点(DDLM和数据链路层FDL的接口处)进行区分 PA行规 PROFIBUS PA是PROFIBUS协议的重要组成部分，专为过程自动化而设计，用以取代4～20mA的模拟技术，能够满足总线供电和本质安全等特殊要求。它定义了一个用于操作、调试、维护、诊断的设备参数集以及用户、设备制造商定义的参数的连接机制， 以便于协调变送器、执行机构、控制器和可视化操作终端间的应用功能。 此行规把设备分为两类：A类和B类。A类描述了简单设备的通用参数，范围只限于操作阶段的基本功能。标准参数集由带有测量值状态、标签和工程单位的过程变量(例如温度、压力、液位)组成。B类是对A类设备功能的扩展，它要求具有识别、调试、维护和诊断等更为复杂的应用功能。 PA行规 PROFIBUS PA结构模型 PA设备模型 PA设备模型 PA块模型 PA行规定义了3种类型的块：功能块、转换块和物理块。 功能块(FB) 实现自动化系统中设备执行的功能，且应独立于特定的I/O设备和网络，例如模拟输入(AI)和模拟输出(AO) 功能块。一个设备可以包含多个功能块。 物理块(PB)描述设备必要的参数、功能和设备硬件自身的特征。一个紧凑型设备只包含一个物理块。 转换块包含有连接过程中必要的设备参数和功能。例如:过程的温度或压力，传感器类型，参考点类型和使用的线性方法。每一个功能块一次连接一个转换块。在调试和维护的过程中，连接可以固定也可以调整。 PA块模型 PA块模型 据参数在块中信息处理的用法以及与算法间的关系，分为输入参数、输出参数或内含参数。块通过输入、输出参数实现连接。相连的参数大部分是用于现场控制的过程变量，另外过程变量后面紧跟着一个状态字节，用来表示相应变量的当前状态以及先前软件处理实例的状态信息。 参数在设备中如何存储是由制造商指定的，并通过一个目录对象体现出来。然而，通常在生命周期(调试、操作、维护、诊断)内的不同阶段需要不同参数结构。在调试和维护过程中通常需要转换块和物理块参数，而在操作过程中功能块参数是必需的，诊断则需要所有块的参数。 块的标准参数 块至少应提供7个标准参数，其中功能块至少8个标准参数 。 A类块必须提供标准参数以及设备类型指定的功能块参数。B类设备必须提供标准参数、A类参数以及制造商指定的功能块参数(如果存在的话)。 块中的标准参数表 BLOCK _OBJECT 块对象适用于所有块并且放在第一个参数的前面。它包含块的类型和行规号等特征 。 ST_REV 块有静态块参数，在控制过程中不能改变这些参数值。它们的值是在组态或优化过程给定的。一个静态块参数的每一次改变都会使ST_REV参数的值增加1。这样ST_REV就提供了对参数修改的检查。 TAG_DESC 每个块都有一个TAG_DESC，而且它在PROFIBUS系统中应该是明确的、唯一的，通常用来描述块的功能。 STRATEGY 这个参数能用来编组块。可由用户设定它的值，以确定这个块在整个系统中的位置。 ALERT_KEY 这个参数包含了工厂单位的标识号。它可用来帮助鉴别一个报警事件或块事件的具体位置（如在事件来自于哪个车间）。 TARGET_MODE 这个参数占一个字节，包含了块期望的运行模式，通常是由控制应用或者操作员设置的。在一个时刻，只能向目标模式参数写入一个模式，如果写入多个模式，这个写访问应被拒绝。该参数是以位串的形式来分配的，如图，如果哪位置1，就表明块期望运行在该模式下。 MODE_BLK 这个参数包含块的实际