《单片机应用技术》项目2-软件延时流水灯控制.ppt

子情境1-2：软件延时流水灯控制 任务1-2-2 任务1-2-1 软件延时实现灯的闪烁及流动 1s软件延时程序的设计及调试 任务1-2-1：1s软件延时程序的设计及调试 任务要求：设计延时1s的软件延时程序 多重循环软件 延时1s程序设计 单循环软件延时 1ms程序设计 认识 单片机时序 Step 1 Step 2 Step 3 任务实施步骤 知识点小结 如何实现灯的流动及显示 灯的闪烁 即灯亮会——灭会——再亮——再灭……，所以要实现灯的闪烁，首先应能控制灯的亮灭，上一章的学习可以知道，P1.0引脚置‘0’灯亮，置‘1’灯灭。其次，闪烁的快慢可以通过控制亮灭的间隔时间实现，便涉及时间控制的问题。 灯的流动显示 先假设一只灯向左流动显示，即灯亮的顺序为D1——D2……——D7——D1——D2…… ，其实现方法是先将P1.0置‘0’，其它口置‘1’，点亮D1，间隔时间到后，将P1.1置‘0’，其它口置‘1’，点亮D2……依次循环下去。 因此，不管是闪烁还是流动控制，都需要延时，首先学习延时程序的设计。 1．如何进行时间控制 软件延时 利用单片机的空操作指令（即NOP指令，CPU执行该指令时，单片机不做任何事，仅仅占用CPU时间。）来实现，当点亮某只灯后就让CPU执行该指令，控制该指令的执行次数便可以控制延时时间。 定时器延时 利用单片机内部定时器实现硬件定时。 返回 Step 1 认识单片机时序 软件延时的前提是单片机CPU执行指令要花时间，而NOP指令更是专门为软件延时设计的指令之一，要控制延时时间，首先应弄清楚执行一次该指令要花多长时间。 Step 1 认识单片机时序 2.单片机的时序 时钟周期 时钟电路所提供给单片机的时钟信号的周期，单片机内部所有电路的工作时钟都来自于此，当时钟电路晶振频率为l2MHz，它的时钟周期就是 。 机器周期 单片机访问一次存储器的时间，称之为一个机器周期。一个机器周期包括12个时钟周期，如果一个单片机选择的时钟频率为l2MHz，机器周期则为 。 指令周期 所谓指令周期就是CPU指执行一条指令所花的时间。51单片机的所有指令中，按执行时间可分为单机器周期、双机器周期和4机器周期指令。 NOP指令属单机器周期指令，即，当时钟频率为l2MHz时，CPU执行一次NOP指令，将耗时 。 Step 1 认识单片机时序 Step 2 单循环软件延时1ms程序设计 根据上面的分析知道，执行一次NOP指令耗时 ，假设延时1s（即 ），则需要执行NOP指令次 ，我们不可能在程序中写 条NOP指令，利用循环结构可以很好的解决这个问题。 循环程序是一种常用的程序结构，其流程图如图，可知： 循环程序包括设置循环次数、设置循环初值、循环体、 次数修改及循环条件判断等，其中，循环体为需要多次 重复执行的程序块。 执行整个循环程序的耗时为： 1.汇编循环程序结构及执行时间 3 2．1ms延时程序设计 程序功能分析 单片机采用12Mhz晶振，机器周期为1us，要实现1ms软件延时，即需单片机执行1000个机器周期。 算法确定 采用循环程序，循环执行指令1000个机器周期。 程序流程图 假设循环次数为200次，则循环程序执 行时间包括： （1）循环体+循环次数修改判断两部分 程序要执行200次的耗时； （2）赋循环初值、循环次数等指令耗时 用R0寄存器存放循环次数，赋值200， 循环次数修改判断指令DJNZ执行1次耗时 2us，则循环体应安排三个NOP指令，执 行一次循环耗时3us，则每次循环耗时2+ 3=5us，5×200=1000us，实现了1ms的 延时。 汇编语言源程序 DELAY1ms：MOV R0,#200 ;设置循环次数及初值（1us） LP1: NOP ;循环体，执行三次NOP（3us） NOP NOP DJNZ R0,LP1 ;循环次数减1，不为0循环，为0退出循环2us 循环体执行200次 循环次数修改及判断，执行200次 耗时1ms 关键指令说明 DJNZ R0,LP1 该指令为一条件跳转指令，双机器周期指令，执行时间为