杨迎化唐大全.PDFVIP

维普资讯 穗犍睾诲 。 杨迎化 唐大全 摘 要 介绍了无人机的概念、结构组成以及舰裁无人 无人机在陆战场的显赫战绩促使无人机正式踏 机的发展背景及现状，提 出了一种无人机 自动着舰的方案，包 人海战 ，舰载无人机的出色表现向整个世界展示了 括鬏述设计、无人机 的导航与控制方法以及最后的着舰 回收方 无人机应用于海战的广阔前景 ，因而受到各海军强 式，其中还考虑到了着舰过程中的赧康摇摆 问题 ，指 出了自动 国的重视 。 着舰技术在舰裁无人机 的发展中所处的重要地位。 而舰载无人机的关键技术问题之一就是使用后 主题词 无人机 自动着舰 航迹 导航 的着舰 回收问题 。 回收 舰 艇 摇摆 目前 ，大多舰载无人机都是从航空母舰或其它 大型水面舰艇 (战列舰和巡洋舰 )上利用弹射器在 无人机是由航模飞机发展而成的，是一种靠无 双轨弹射架上以气压动力弹射起飞 ，回收时则利用 线电遥控或按输入程序 自主控制飞行 ，有动力、可 拦网提供着舰。从起飞到降落的整个飞行阶段均通 控制 ，能携带多种任务设备 ，执行多种任务 ，并能 过遥控设备及 自动驾驶仪来保证稳定性和可控性 。 重复使用的无人驾驶航空器。 随着科学技术 的发展 ，美 国海军提 出了更 高的 目 标 ，要求舰载无人机能够从任何具有载机能力的军 1 无人机系统的构成与舰载无人机的发展现状 舰 (特别是驱逐舰和护卫舰 )上进行 自主 ／半 自主式 1．1 无人机 系统的主要构成 起飞、降落 ，而不影响军舰的正常活动。从而就引 无人机系统的主要构成如图 1所示 。 出了对无人机 自动着舰方案的研究。 1．2 舰栽无人机 的发展背景及现状 图1 无人机系统主要构成 本文 2003-05-12收到 ，作者分别系海军航空工程学院研究生及副教授 飞航导弹 2003年第 11期 · 51 · I． 维普资讯 2 无人机 自动着舰方案 无人机整个 自动着舰过程主要可划分为下滑导 引段 、末端导引段和最后的着舰 回收段 。 基本原则是先设计一个理想的着舰轨迹 ，然后 导引和控制无人机使其跟踪理想轨迹着舰。 标定轨迹 下滑 第一 着舰点 第二 延伸点 切入点 标定点 标定点 2．1 下滑导引段 图3 无人机 自动着舰侧 向轨迹 2．1．1 理想轨迹设计 为了方便起见，无人机的运动被划分为：纵向与 侧向运动。因此 ，理想着舰轨迹也分为纵向和侧向。 其跟踪理想轨迹着舰 。 为保证飞机着舰安全，从纵向控制来说 ，应该