纯电动汽车整车控制器硬件设计及再生制动的研究.pdfVIP

摘 要 当前全球面临的环境和能源的压力日趋严峻，纯电动汽车作为新能源汽车的 代表之一，已经成为新型交通工具发展的重要方向。制约纯电动汽车技术发展的 几大难题有：电池及充电技术、整车优化控制技术和再生制动技术。整车控制器 是实现纯电动汽车整车优化控制和再生制动的基础，因此本文针对纯电动汽车整 车控制器的功能需求，设计了整车控制器的硬件系统并提出了再生制动方案。 首先，本文简要介绍了当前国内外纯电动汽车整车控制相关技术的发展现 状。然后根据纯电动汽车的结构和整车控制的需求，对整车控制器各功能模块的 设计要求做了详细的分析。根据各功能模块的要求，设计了整车控制器的硬件系 统，主要包括主控芯片的最小系统、电源模块、通信模块、信号采集模块、外部 存储模块和功率驱动模块。在分析了现有再生制动方法的基础上，结合实际条件， 以硬件系统为平台，完成了再生制动方法的设计和初步实现。最后，搭建动力系 统CAN 总线网络，对所设计的整车控制器进行台架试验。 试验结果表明，所设计的整车控制器，硬件系统各模块运行稳定，能够满足 整车控制器的基本要求；模拟实车运行过程中，再生制动方法能够有效的实现能 量回收；整车控制器运行稳定、有效。 关键词： 纯电动汽车 整车控制器 硬件设计 再生制动 台架试验 ABSTRACT The current global environment and energy issues are getting worse, while the battery electric vehicle (BEV), as one of the representative of new energy vehicles, has been an important direction of new traffic tools. Several problems which restrict the development of battery electric vehicle technology are battery and charging technology, vehicle optimal control technology, and regenerative braking technology. Vehicle control unit (VCU) is the base of realizing pure electric vehicle optimal control and regenerative braking, so this paper focus on the function demand of VCU, give out the hardware system design of VCU and solution of regenerative braking. Firstly, the paper gives the brief introduction of current situation of foreign and domestic battery electric vehicle control technology. Secondly, based on the structure and function demand of BEV, make detailed analysis on design requirement of each function module of VCU. Then according to the design requirement of each module, give the detailed design of hardware system, including minimal system of MCU, power module, communication module, signal acquisition module, external storage module and power driving module. Based on the full analysis of e