视频车辆检测器图像算法的研究.pdf

The research of Video vehicle detection Image algorithm A Dissertation Submitted for the Degree of Msater Candidate：Zhao Binbin Supervisor：Prof. Ju Yongfeng Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 交通信息检测器，又称车辆检测器。目前广泛使用在高速公路，城市智能交通系统 中。目前在交通信息采集系统中，大量应用了电磁传感技术、超声传感、视频检测技术、 计算机技术等高新科学技术。这几种技术下相应产生的几种车辆检测器：环形线圈检测 器、波频检测器、视频检测器等。其中由于视频车辆检测器直观可靠，安装调试维修方 便，价格便宜等优势目前在逐渐取代旧的车辆检测器技术。 视频车辆检测器，顾名思义是通过视频摄像机作为媒介，在视频范围内的车辆行驶 情况，车流量信息进行检测。为保证其检测数据的准确性及实时性，就需要一个具有鲁 棒性的视频检测算法。本文首先对运动目标检测的常用方法做了介绍及比较，最终采用 了一种执行效率高效果好的方法，差分图像法来完成了运动目标检测等工作。运动目标 检测的准确性，是车辆检测器的核心所在。 第二部分根据对运动车辆的检测结果进行了跟踪，使用了运算速度以及实时性较好 的模板跟踪法，并通过Kalman 方程对运动估计的计算，解决了由于拍摄角度而引起的 车辆遮挡问题。 第三部分主要内容是，通过数字图像技术来实现车辆测速功能。通过摄像机拍摄， 将现实的三维空间坐标系，转换为图像的二维坐标系，通过标定摄像机，来确定摄像机 的内外参数，然后通过转换坐标系得到待检测区域的宽度，进而实现了车速的计算。通 过对车速的计算，也可以完成对其它交通流参数的计算。 最后对软件测试实验结果进行数据整理及分析。本系统是依托VC6.0 及OpenCV 图 像处理函数库来实现的。 关键词：视频车辆检测器，运动目标检测，Kalman 方程，图像测速，摄相机标定 I Abstract Traffic information detector, also known as vehicle detection. Now widely used in highways, urban intelligent transportation systems. Currently in traffic information collection system, the large number of applications of electromagnetic sensing technology, ultrasonic sensors, video detection technology, computer technology and other high-tech science and technology. These techniques consequential several vehicles Detector: Loop Detector, wave frequency detector, video detector. Video vehicle detection is intuitive and reliable, easy maintenance, installation and commissioning, cheap advantage is gradually replacing the old vehicle detector technology. Video ve