八路纤维丝铺放靴控制系统地设计研究.pdf

摘要 21世纪，我国航空航天事业的迅猛发展，特别是我国航天计划宇宙飞船项 目的飞速发展及全面启动，复合材料质量轻、强度高、模量高、抗腐蚀性强等优 点逐渐凸显出来，成功取代了传统材料广泛应用于航空航天事业，成为新一代航 空航天器件的主要结构材料，在各领域的应用量年增长率超过10％。 本文研究的是一种新型复合材料成型技术即纤维铺放技术，它是由纤维缠绕 技术和自动铺带技术发展起来的，不仅结合了这两种技术的优点，而且避免了各 自的缺点，具有对复杂铺放表面适应性强，稳定性高、加工精度高、灵活性强的 优点，是近几年来最有效的复合材料成型技术之一。 本文“八路纤维丝铺放靴控制系统的设计研究”，采用主流的IPC机+PMAC II可编程运动控制卡的开放式控制模式。在该控制系统模式中，PC机采用工控 机作为上位机面向用户层，负责铺放过程中的人机交互、状态监控和上下位机通 PMAC 信等功能；运动控制器采用TurboII作为下位机面向控制层，负责铺放过 程中的实时运动控制、逻辑控制。在纤维铺放过程中，我们可以根据待铺放构件 表面的实际情况，设计相应的铺放轨迹路线，完成铺放任务。纤维丝束经过预浸 处理后，再经过导向、夹紧、重送、剪切等操作后被送到芯模表面，然后经过激 光加热处理使纤维丝具有一定的粘性，最终在铺放靴施压的压力下将纤维丝束压 紧到芯模表面，完成铺放工作。本文中，为了能够加工凹凸不平、有凹槽等复杂 的构件，我们的铺放靴由八路铺放手指组成，每一路铺放手指由一个电机驱动， 从而实现对其的独立控制，同时为了确保铺放靴的压力值与预设的压力值相匹 配，系统中采用了反馈检测装置来，将检测到的压力信号通过PMACII反馈给上 位机，实现对八路铺放手指的精确控制，保证铺放质量。 文中我们根据八路纤维丝控制系统IPC机+PMAC II卡这一硬件平台，开发 出系统的应用程序软件。本系统的应用软件设计主要为PMACII卡控制程序的设 计。PMAC II卡程序可分为运动控制程序和逻辑控制程序，程序的编制是利用 PMAC II卡自带的编程软件完成的。同时我们还利用VC++6．0软件开发工具设计 了铺放靴的人机交互界面，实现了人机交互。 关键词：铺放靴，纤维丝，PMACII运动控制卡，控制系统 Abstract In the21st the ofChinese century,with rapiddevelopmentaerospace industry, our material hasthe of especiallyspaceshipprojects，composite goodpropertylight modulusand corrosion outshines weight，highstrength，high strong resistance，which othermaterialsandbecomeanew kindofmaterial usedinthe widely aerospace invariousfieldsthe an industry．Also amounthasannual rateofmore applied growth than10％ This