分层运动估计下图像配准算法的研究和应用.pdfVIP

摘要 摘要 迄今为止，有关图像配准的方法已经相当的成熟，其方法种类也多种多样。 总的来说，各种方法的适用性都各具特点。根据其完成的功能不同称为目标检测 与定位，如计算机视觉中的景物匹配和飞行器定位系统中的地图匹配；根据其所 采用的算法不同称为图像相关等等。主要的配准方法有：基于灰度信息的图像配 准方法，变换域的图像配准方法，基于特征的匹配方法和运动估计的图像配准方 法等。图像配准是图像分析和处理的基本问题，它在航空影像自动制图、图像三 维重构、计算机视觉、遥感融合、模式识别、医学图像处理、影像分析等领域都 有重要应用。 本文在总结当前国内外研究成果的基础上，归纳了用分层运动估计法进行图 像配准的框架，深入剖析了分层运动估计中涉及到的四大方法：仿射流算法、平 面表面流算法、刚体模型算法和一般流算法。在对这些技术方法中的仿射流算法 和平面表面流算法进行全面剖析的基础上，本文提出了一套完整的分层运动估计 下图像配准的算法流程，并在OpenMP平台上实现并行化处理，研究内容主要包 括以下几点： 首先，利用图像拉普拉斯塔形分解的方法，根据不同的原始图像，构造出不 同的金字塔；其次，根据不同的变换方法计算出对应两幅图像的变换参数；然后， 利用双线性插值法进行图像卷绕；最后，根据当前估计的仿射参数和误差函数， 获取最小均方误差进行误差估计。实验表明，在OpenMP平台上实现该图像配准 的方法，克服了图像配准因运算量大导致的运算速度慢，耗时多的缺点，并且几 乎可以实现图像配准的实时处理。 关键词：分层运动估计；拉普拉斯金字塔；图像卷绕 Abstract been considerable far,have research Imageregistrationmethods,SO reportedmany workswhichhave alotof methodsin producedimageregistration imageprocessing researchfieldsathomeandabroad．In methodsare toa general，various applied certain alsohaveitsowncharacteristics．For in range，and example,scenematching visionand invehicle knownasthe computer mapmatching positioningsystem，being detectionandlocationbasedonitsmainfunctionofthe target completion，being called correlation toits methods image accordingalgorithmetc．Registration mainly methodbasedon level include：imageregistration gray information，image methodintransformdomain and registration meth