绝对式磁栅传感器的设计和研究.pdf

摘要 磁栅是一种位移测量技术。由于磁栅具有良好的抗干扰能力，对环境要求 低，可以工作在多灰尘，潮湿，多油污等环境中正常工作。但是磁栅位移传感 器的精度较低，难以实现绝对位移输出，基于课题来源，本文从传感器结构出 发，通过对磁栅传感器结构改进同时获得细分信号和节距信息信号，并采用高 精度的电子细分来提高磁栅的精度，通过设计磁编码序列来解决绝对位移输出 的难题，来设计出可以工作在恶劣环境下的绝对式磁栅位移传感器。 本文介绍了国内外位移传感器的现状，通过对比分析，选取球栅结构进行 设计，并对传感器的结构加以改进，对传感器的读数头，感应线圈激励线圈组 的绕线方式，铁芯结构进行了设计，从感应线圈中获得高质量的细分信号，并 在尺身上录制磁编码信号，利用霍尔传感器采集出磁编码信号来实现绝对位移 的输出。对设计的传感器的测量原理进行了深入的研究，通过ANSYS软件对 设计的磁栅位移传感器的磁场进行模拟仿真，探讨其电磁分布情况，得出传感 器位移与输出电压信号的规律。引入高精度的CORDIC算法对传感器细分信号 进行电子细分，并对CORDIC算法进行了优化，对优化后的算法进行了仿真。 对磁编码序列进行了研究，采用m序列对直线型和圆环型的各种情况进行了讨 论，给出了编码的步骤和方法。最后对信号处理模块进行了仿真，分析了误差 来源。 论文主要工作归纳如下： 1)重新设计了磁栅传感器结构，可同时获得细分信号和节距信息信号，用 ANSYS软件分析了传感器在静态和动态情况下的磁场规律，得出间隙在lmm 到2mm之间，可以得到比较好的输出信号。 化，减少了2／3的ROM空间，将适用范围提升到整个360。，仿真后可以对一 1C 个周期的信号进行2～细分，解决了精度低的问题。 3)对磁编码进行研究，引入m序列简化编码的步骤，可以很容易的得到 编码序列，适应于直线，圆环的编码，简化编码的步骤和难度，解决磁场传感 器的难以实现绝对位移的问题。 关键字：磁栅，电子细分，ANSYS，CORDIC算法，绝对位移 I Abstract The isa measuremem magnetic grid displacement technology．Magnetic gate withagood environmental is anti-jammingcapability,low requirements，it possible toworkina moreoil andotherenvironmentalwork dusty,humid，andpollution sensor is isdifficult properly．Magnetic铲atingdisplacementaccuracylow,it to achieve absolute on fromthe displacementoutput，basedtopicsources，starting structureofthe sensor structureto atthesametimethe sensor,magnetic improve get subdividedand information the signal pitch useo