精密伺服转台地虚拟装配系统设计.pdfVIP

摘 要 精密伺服转台是光机电一体化的复杂产品，广泛的应用于各种复杂精密仪器上， 结构不仅复杂而且多变，传统的转台装配工艺规划难以满足要求，大量物理样机的试 装严重影响着转台开发的成本和周期。本文开发了一个用于精密伺服转台装配工艺规 划的虚拟装配系统。 本文根据精密伺服转台的装配工艺特点，制定了转台虚拟装配系统的总体方案。 使用MFC设计了系统的操作界面，采用OpenGL生成了系统的三维环境。通过对零件 重塑。使用C++和C语言建立零件的装配关系库和几何约束识别算法，实现了在系统 中零件进行装配时装配关系和几何约束关系的建立。建立建立三坐标系模型实现了几 何的装配操作运动，完成了转台零件的精确定位。采用人机交互模式在虚拟装配系统 中进行了装配仿真，并记录了装配序列和装配路径。采用装配收益函数来对生成的装 配序列和路径进行了评估，得出了最合理的装配工艺。 通过在虚拟装配中对转台装配工艺进行规划，规划出最合理的装配工艺，并在现 实中对转台进行了装配。结果表明：使用精密伺服转台虚拟装配系统进行转台装配工 艺规划能有效的提高转台的开发周期和开发成本。 关键词：虚拟装配转台装配工艺规划交互辅助 ABSTRACT s浍1W0turntableiS of mechanicalandelectrical 1ight Hi吐precision complexproducts usedinallkindsof and instruments．thestructureis integration．Widely complexprecision and isdi伍culttomeetthe forthetraditionalturntable complexchangeful．n rexluirements amountof test assemblyprocessplanning．111e physicalprototypeequipmentseriously affectsthe ofthetimeandcostofturntable．珊S fora development Paperdevelopedhigll turntable invirtual s汜rvo precision assemblyprocessphnning assemblysystem． tothecharacteristicsof of servo According assemblyprocesshighprecisionturntable， theoverallschemeofvirtual in theN伍Ct0 this developed assemblysystem paper．Using the interfaceof environmentof is designoperation system．‰e．dimensionalsystem is reconstructionofthe inthe generatedbyOpenGL．Itimplementedsuccessfully rotaryparts ofVl帆file and