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课题95空间向量及其运算(一)
§3.1 空间向量
1.向量的概念
(1)向量的基本要素:大小和方向
(2)向量的表示:几何表示法 ,;
(3)向量的长度:即向量的大小,记作||
(4)零向量:
单位向量:为单位向量||=1
(5)相等的向量:大小相等,方向相同
(6)平行向量(共线向量):方向相同或相反的向量,称为平行向量 记作∥
注:由于向量可以进行任意的平移(即自由向量),平行向量总可以平移到同一直线上,故平行向量也称为共线向量
2.向量的运算:
向量的加减法,数与向量的乘积,向量的数量(内积)及其各运算的坐标表示和性质
运算类型 几何方法 运算性质 向
量
的
加
法 1.平行四边形法则
2.三角形法则
向
量
的
减
法 三角形法则
向
量
的
乘
法 是一个向量,满足:
0时,与同向;
0时,与异向;
=0时,
∥ 向
量
的
数
量
积 是一个数
1.或时,
2.且时,
3.定理、公式:
(1)平面向量基本定理:是同一平面内两个不共线的向量,那么,对于这个平面内任一向量,有且仅有一对实数,使
(2)两个向量平行的充要条件 ∥=λ
(3)两个向量垂直的充要条件 ⊥·=O
二、空间向量
我们把向量的概念推广到空间,并把向量叫做空间向量
相应概念、运算及其运算律具有相同的意义 (即以上都成立)
三、例题
例1课本P39例1
例2已知平行六面体ABCD-化简下列向量表达式,标出化简结果的向量.
⑴; ⑵;
⑶; ⑷
例3 已知空间四边形,连结,设分别是的中点,化简下列各表达式,并标出化简结果向量:(1); (2);
(3)
例4课本P39例3
例5课本P40例4
补充练习:
1.如图,在空间四边形中,分别是与的中点,
求证:.
2.如图,在平行六面体中,设,,,分别是中点,
(1)用向量表示,;
(2)化简:
3.在长方体中,是的重心,求证:三点共线
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