同济大学理论力学 导学16虚位移原理.pdfVIP

第第1616章虚位移原理章 虚位移原理 1 理论力学导学理论力学导学第第33篇动力学篇动力学__ 第第1616章章 虚位移原理虚位移原理 理论力学导学理论力学导学第第33篇篇动力学动力学__ 理论力学导学 第16第16章章 虚位移原理虚位移原理 第第1616章章 虚位移原理虚位移原理 第第1616章虚位移原理章 虚位移原理 2 理论力学导学理论力学导学第第33篇动力学篇动力学__ 第第1616章章 虚位移原理虚位移原理 理论力学导学理论力学导学第第33篇篇动力学动力学__ 16 第第 章虚位移原理章虚位移原理 目录目录 第第 章章虚位移原理虚位移原理 目录目录 1. 内容提要… … … … … … … … … … … … … 3 2. 基本要求 … … … … … … … … … … … … … 7 3. 典型例题… … … … … … … … … … … … … 8 4. 补充习题… … … … … … … … … … … … …36 第第1616章虚位移原理章 虚位移原理 3 理论力学导学理论力学导学第第33篇动力学篇动力学__ 第第1616章章 虚位移原理虚位移原理 理论力学导学理论力学导学第第33篇篇动力学动力学__ 1. 内容提要内容提要 内容提要内容提要 1)基本概念基本概念 基本概念基本概念 虚位移原理是用动力学的解题方法来研究静力学的平衡问题。 (1) 虚位移的概念及计算 dt 虚位移不是经过 时间所发生的真实小位移，而是假想 的、约束所允许的微小位移。 (2) 虚位移的计算方法大致可以分为以下两种： a. 虚速度法 当时间 “冻结”后，虚位移与速度具有相同的几何关系， 所以可以利用运动学中研究速度的各种方法。 b. 解析法 当质点系的广义坐标一旦确定，就将各质点的坐标表示 为广义坐标的函数，然后通过对各质点坐标的变分，得到各质 点的虚位移表示广义坐标的变更的关系式。但必须注意，在应 用解析法解题时，质点系中每一个质点都应处于一般位置。 第第1616章虚位移原理章 虚位移原理 4 理论力学导学理论力学导学第第33篇动力学篇动力学__ 第第1616章章 虚位移原理虚位移原理 理论力学导学理论力学导学第第33篇篇动力学动力学__ n (3)虚位移原理的应用 r r ∑F ⋅δr = 0 几何形式 i i 虚位移原理的两种表达形式 i=1 n